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步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經濟領域都有應用。
混合式步進電機在運行過程中，可能會出現失步的現象，如果失步了，那么自然就不能很好的工作，但是為什么會失步呢，這個我們就要找到原因，然后做好分析，從而避免出現失步的問題。
1、布線不合理。同一回路或不同回路間布線不合理時容易產生感生電動勢，形成電磁干擾。
2、供電干擾。工作時，交流電網負載突變時產生幅值較大的瞬變電壓波經由直流穩壓電源進入電子控制回路，從而影響單片機供電電源的穩定。
3、單片機與步進電機驅動回路之間，驅動回路產生的干擾信號通過線路竄入單片機，使單片機產生誤動作，從而導致步進電機出現多步或失步現象。
4、步進電機的電樞繞組通斷頻繁，當通電時，會產生較大的電壓電流的梯度變化，導致磁場耦合，形成嚴重的電磁干擾。當電樞繞組斷電時，線圈中的磁場突然消失會產生很高的瞬變電壓竄入控制回路，對系統中其它電子裝置產生相當大的電能沖擊甚至損壞元件。
