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 常見問答 - 雷利電機看到有網友咨詢到：步進電機是脈沖信號驅動的，一個脈沖走一個步距角而且沒有累計誤差，所以比較精確，而且根據脈沖頻率和電機的步距角應該可以算出電機轉速。那步進電機閉環控制是不是很沒意義？對于這個問題小編持有不同的看法。

 1，步進電機的可靠性。我們都知道開環有失步的風險，失步后控制系統不知道，照常發脈沖，其實機器已經失控。閉環后，不會有失步現象，如果碰到的沖擊力矩實在大，造成無法繼續運轉，電機會以最大力矩頂住障礙物，并報告給控制系統，控制系統另外處理。

 2，關于高速運行，步進確實有高速力矩下降快的特性，這個無法改變。所以閉環步進的最佳使用速度還是在1500rpm以下。至于3000rpm以上的高速，只要在電機推得動的范圍內，依然可以用。現實是，有一批應用環境，不需要力矩，只帶很輕的負載，單純要求速度，這種可以試試閉環步進。

 3，閉環步進成本比伺服低很多，個人認為能夠替代1000rpm以下的絕大多數伺服應用。

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