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機器人步進電機相關介紹
機器人步進電機相關介紹
在紐約大都市時裝慶典上，由機器人沃森參與設計的一套禮服吸引了全世界的目光。如今機器人都開始設計服裝了，人類服裝設計師是否面臨失業問題？拋開這個話題不談，機器人也早已應用于各種自動化生產線上。如垛碼機器人、包裝機器人、轉線機器人、汽車生產線上的焊接機器人等等。
步進電機是機器人中的重要組件，究竟是什么樣的魅力讓機器人設計對步進電機如此依賴呢？
1、同等性能的電機中步進電機更便宜。
2、步進電機的壽命更長。
3、準確的定位。
4、擁有更好的散熱片，更高的效率和可靠性。
5、驅動模塊比線性放大器便宜。
6、沒有昂貴的伺服控制的電子元件，因為信號直接從MPU起源。
7、軟件故障安全。主控板問題步進脈沖。如果該軟件無法工作或崩潰電機停止。
8、電子驅動器故障—安全。如遇驅動放大器故障的電機鎖固，將無法運行。當伺服驅動器發生故障的電機仍然可以運行，可能在全速運轉。
9、速度控制精確和可重復的（晶體控制）。
10、如果需要，步進電機運行可以設置更緩慢。
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