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搭載步進(jìn)電機(jī)的直線機(jī)構(gòu)定位時(shí)間怎么計(jì)算?
搭載步進(jìn)電機(jī)的直線機(jī)構(gòu)定位時(shí)間怎么計(jì)算?
步進(jìn)電機(jī)需要經(jīng)過(guò)加速、運(yùn)行、減速三個(gè)階段來(lái)完成一次定位運(yùn)行在一次定位運(yùn)行中需要經(jīng)過(guò)三個(gè)階段。 合理的加減速時(shí)間和正確的脈沖發(fā)送時(shí)序可在網(wǎng)絡(luò)中搜索在線選型工具并結(jié)合電機(jī)的參數(shù)進(jìn)行計(jì)算。下面以東方馬達(dá)在線選型工具來(lái)進(jìn)行計(jì)算演示。
第一步：網(wǎng)絡(luò)中搜索一款適用的步進(jìn)電機(jī)在線選型工具。這里以東方馬達(dá)的選型工具為例。
第二步：參照下圖輸入?yún)?shù)至紅框內(nèi)即可算出藍(lán)框中的結(jié)果。
（1）根據(jù)電機(jī)分辨率和機(jī)構(gòu)導(dǎo)程輸入
每1個(gè)脈沖的移動(dòng)量。
（2）根據(jù)實(shí)際需求輸入
希望移動(dòng)量、移動(dòng)時(shí)間。
（3）嘗試輸入加減速時(shí)間、起動(dòng)時(shí)間后點(diǎn)擊運(yùn)行模式計(jì)算，當(dāng)計(jì)算結(jié)果中的各項(xiàng)參數(shù)符合電機(jī)產(chǎn)品特性 即可。
第三步：參照計(jì)算結(jié)果中起動(dòng)速度和運(yùn)行速度的頻率、脈沖數(shù)設(shè)置脈沖發(fā)送時(shí)序便能正確驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。（以上為加減速計(jì)算,實(shí)際使用時(shí)請(qǐng)確保負(fù)載和運(yùn)行條件在步進(jìn)電機(jī)的額定范圍之內(nèi)。）
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