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  大家都是知道雷利步進電機是一種數字電機，數控機床及自動化設備中應用廣泛。控制步進電機的轉動需要三個要素：確定步進電機的方向、確定步進電機的步距角和步進電機的轉速。 在步進電機的控制中，方向和轉角控制簡單，而轉速控制則比較復雜。步進電機工作時，失步或過沖直接影響其定位精度。在設計系統的時候，除了應正確選擇步進電機和驅動電源之外，還必須對步進電機控制脈沖的頻率進行調節。由于步進電機的轉速正比于控制脈沖的頻率，所以調節步進電機脈沖頻率，實質上就是調節步進電機速度。

  1 步進脈沖的調頻方法

  2 升降頻方法及其實現 步進電機常用的升降頻控制方法有3種：(1)直線升降頻。 步進電機在升降頻過程中，脈沖序列的產生，即兩個脈沖時間間隔的軟件確定  考慮到步進電機的慣性作用。在升速過程中，如果速率變化太大，電機響應將跟不上頻率的變化，出現失步現象。雷利步進電機4、6和8線電機接線方法

  雷利公司的兩相、三相、五相混合式步進電機，采用耐高溫永磁體和優質冷軋鋼片制造，產品規格涵蓋20mm--150mm，具有低噪聲、低振動、低發熱的特點，可靠性和穩定性高。并且，由于其內部良好的阻尼性，運行平穩，無明顯的振蕩區，可滿足自動化行業不同工況的使用。

  雷利步進電機4、6和8線電機接線方法如下：

  ① 四線電機和六線電機高速度模式：輸出電流設成等于或略小于電機額定電流值；

  ②六線電機高力矩模式：輸出電流設成電機額定電流的0.7倍；

  ③ 八線電機并聯接法：輸出電流應設成電機單極性接法電流的1.4倍；

  ④ 八線電機串聯接法：輸出電流應設成電機單極性接法電流的0.7倍 。