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全面講解PLC控制步進電機驅(qū)動的數(shù)控滑臺方法

全面講解PLC控制步進電機驅(qū)動的數(shù)控滑臺方法

   滑臺在應(yīng)用于組合機床自動線中時,會根據(jù)加工精度的不同進行不同的設(shè)置。滑臺的設(shè)置也不同,一般情況下滑臺有以下三種設(shè)置: 
   1、液壓滑臺,用于切削量大,加工精度要求較低的粗加工工序中;
   2、機械滑臺,用于切削量中等,具有一定加工精度要求的半精加工工序中;
   3、數(shù)控滑臺,用于切削量小,加工精度要求很高的精加工工序中。   PLC控制器具有通用性強、可靠性高、指令系統(tǒng)簡單、編程簡便易學(xué)、易于掌握、體積小、維修工作少、現(xiàn)場接口安裝方便等一系列優(yōu)點,因此廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動控制中。而它所控制的步進電機開環(huán)伺服機構(gòu)應(yīng)用于組合機床自動生產(chǎn)線上的數(shù)控滑臺控制,可省去該單元的數(shù)控系統(tǒng)使該單元的控制系統(tǒng)成本降低70~90%,甚至只占用自動線控制單元PLC的3~5個I/O接口及<1KB的內(nèi)存,在大型自動線中,可以使控制系統(tǒng)的成本下降得更加顯著。
   下面講解下PLC控制數(shù)控滑臺的方法  
    1、行程控制:數(shù)控滑臺的行程則采用數(shù)字控制來實現(xiàn),由于滑臺的行程正比于步進電機的總轉(zhuǎn)角,只要控制步進電機的總轉(zhuǎn)角即可,而步進電機的總轉(zhuǎn)角正比于所輸入的控制脈沖個數(shù);因此可以根據(jù)伺服機構(gòu)的位移量確定PLC輸出的脈沖個數(shù):  n=DL/d(1)  式中DL伺服機構(gòu)的位移量(mm),伺服機構(gòu)的脈沖當量(mm/脈沖) 
    2、進給速度控制:伺服機構(gòu)的進給速度取決于步進電機的轉(zhuǎn)速,而步進電機的轉(zhuǎn)速取決于輸入的脈沖頻率;因此可以根據(jù)該工序要求的進給速度,確定其PLC輸出的脈沖頻率:  f=Vf/60d(Hz)(2)  式中Vf——伺服機構(gòu)的進給速度(mm/min)
    3、進給方向控制  進給方向控制即步進電機的轉(zhuǎn)向控制。步進電機的轉(zhuǎn)向可以通過改變步進電機各繞組的通電順序來改變其正反轉(zhuǎn)方向,也可以通過PLC輸出的方向控制信號改變硬件環(huán)行分配器的輸出順序來實現(xiàn)。
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