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齒輪泵，簡單來說就是用泵缸與嚙合齒輪間所形成的工作容積變化、移動來輸送液體的一種回轉泵。
它由兩個齒輪、泵體、前后蓋組成兩個封閉空間，在齒輪開始轉動時，側空間的體積從小變大齒輪脫開，形成真空然后液體吸入，體積從大變小時，會將液體擠入管路中，以此達到輸送液體的目的。吸入腔與排出腔是靠兩個齒輪的嚙合線來隔開的。齒輪泵的排出口的壓力完全取決于泵出口處阻力的大小。隨著驅動軸的不間斷地旋轉，不間斷地排出流體。泵的流量與泵的轉速有很大的關系。
如果按核心組成部件齒輪來分類，主要分為公法線齒輪泵和圓弧齒輪泵。公法線齒輪泵能輸送含雜質的介質，比圓弧齒輪泵要耐用，而圓弧齒輪泵結構特殊，輸送干凈的介質，噪音低，壽命長。優點：它的結構簡單緊湊、體積小、質量輕、自吸力強、對油液污染不敏感、轉速范圍大、能耐沖擊性負載，維護方便、工作可靠。
缺點：徑向力不平衡、流動脈動大、噪聲大、效率低，零件的互換性差，磨損后不易修復。