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有刷直流電機是拆下來炭刷和電機轉子的電機之一，它是直流無刷電機的缺陷。它的特性是：
（1）永電磁場型拆換直流無刷電機（電機定子側）和同步電機繞阻（電機轉子側）的電磁場永磁材料，將永磁材料置放在電機轉子側，同步電機繞阻放到電機定子側。
（2）替代因為電機轉子部位的轉變而應用炭刷開展接電源轉換，應用霍爾元件來檢驗電機轉子部位數據信號并意見反饋到逆變電源以操縱接電源。因為來源于逆變電源的驅動器工作電壓是交流電流，因而有原因將該電機歸類為交流電機，做為由交流電流驅動器的稀土永磁型同步電動機。可是，在這書中，人們將其視作直流無刷電機，這是一個單獨的行業。因為轉動基本原理類似DC電動機的轉動基本原理，因而扭距（扭距）和速率中間的關聯基本上與DC電動機的關聯同樣。
維持了DC電機的出色可預測性，而且因為與DC電機對比沒有炭刷，因而在電磁感應噪音和使用壽命層面是有益的，高效率且環保節能，而且具備高寬比的設計方案可玩性。有各種各樣作用，如便于置入設計方案。因而，它早已普遍用以例如電冰箱和全自動洗衣機這類的電器產品及其例如HDD（磁盤驅動器）和CD-ROM控制器這類的信息內容機器設備。
在有刷電機直流電機的出現和發展趨勢全過程中，分布式系統繞阻被作為原始電機定子繞阻，但近期它是集中化繞阻。相關分布式系統卷和集中化卷，客戶程序“分布式系統卷和萃取卷”一欄。
此外，因為電機轉子上永磁材料安裝方法的不一樣，
（1）表層永磁材料（SPM）
（2）內部永磁材料（IPM）
它被歸類為。表層磁石種類：SPM是一種電磁鐵聯接到電機轉子頸靜脈的種類內嵌式磁場種類的截面構造：IPM。在IPM種類中，各種各樣構造可用以置入永磁材料。IPM型構造的目地是減少磁石被向心力脫離的風險性，并積極主動應用磁阻轉距（參照下邊的電源開關磁阻電機一部分）。
以便檢驗SPM和IPM的地磁極部位，還存有一種依據是不是應用或省去例如霍爾元件和旋轉編碼器的控制器開展歸類的方式 （無控制器驅動器）。
當有刷電機直流電機做為致動器安裝時，電機本身，驅動器逆變電源以及控制回路以極為緊湊型的方法組成。