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混合式步進電機由三個因素組成：橫向距離角、靜態距離和電流。一旦三大因素明確，混合式步進電機的型號規格便明確出來了。
一、混合式步進電機的挑選
1、橫距角的挑選
電機的橫向角度是負載精度的調節，負載的最小屏幕分辨率計算在電機軸上。馬達橫向寬度的角度必須小于或等于此角度
2、靜扭矩的挑選
混合式步進電機的動態性扭矩一下子難以明確，大家通常先明確電機的靜扭矩。靜態轉矩是根據運行中電機的負載來選擇的，負載可分為慣性力負載和摩擦負載。單慣性力載荷和單摩擦力不存在。立即啟動時（一般由低速檔）時二種負荷均要考慮到，加快啟動時關鍵考慮到慣性力負荷，恒頻運作進要是考慮到磨擦負荷。一般情況下，靜力轉矩應該比摩擦負載提高2-3倍，一旦選擇了靜力轉矩，就可以明確定義電機軸長。
3、電流量的挑選
由于電機的主要參數不同，其工作特性也大不相同，根據電機的力矩頻率特性趨勢圖，可以區分電機的電流（參考驅動電源和驅動電壓）。
二、混合式步進電機存在的問題
1.松動：電機運行的步驟不是理論步驟
2.噪音：伺服電機低速檔時能夠 一切正常運行,但若高過一定速率就無法啟動,并伴隨嘯鳴叫聲。
3.共振：共震導致噪音和機械設備顫動，而且對電動機不利。
4.發熱：伺服電機的最高溫度首先使電機的永磁材料，然后使轉矩減小甚至減小步距。
5.接線錯誤：假如交流伺服電機布線不正確，可能出現二種狀況，一種是旋轉，另一種是搖晃而不轉動。
6.電動機不轉有下列幾類緣故：電動機機械設備卡住；接線不正確；控制器壞；電動機斷相；電流量不足；沒有起動頻率范疇內。