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步進電機在自動控制系統中具有普遍的運用。它能夠把差分信號轉化成角速度，而且可作為電磁感應制動系統輪、電磁感應差分器、或角速度產生器等。與全部電動機一樣，步進電機也是有電機轉子，但與一般直流無刷電機不一樣，電機定子由每組電磁線圈構成。電磁線圈的總數將依據步進電機的種類而不一樣，但是現在只需要了解在步進電機中，轉子由金屬桿組成，每個桿將被定子中的一組線圈吸引。
一、步進電機的工作模式
因為步進模式的電機定子由不一樣的電磁線圈對組成，因而每一個電磁線圈可以用很多不一樣的方式激勵驅動器。步進電機普遍的激勵方式是：在全步激勵方式下，我們可以以最少的線圈匝數（步幅）完成詳細的360°轉動。但這會造成慣性力減少，轉動也不會光滑。在全步激勵中也有2個歸類，他們是一個相位差波步進電機和2個相位差方式。
二、步進電機的優勢與缺陷
優勢：步進電機的一個關鍵優勢是它具備優異的部位操縱，因而可用以精準操縱運用。它還具備很好的維持扭矩，使其變成智能機器人運用的理想化挑選。步進電機也被覺得具備比一般DC或交流伺服電機更長的使用期。
缺陷：像全部電動機一樣，步進電機也是有其本身的缺陷，因為它根據采用小流程轉動，沒法完成髙速。即便在理想化狀況下它也會耗費輸出功率以維持扭矩，進而提升功能損耗。以上為步進電機基本原理以及內部構造。