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步進電機的控制方式
步進電機的控制方式
步進電機的開環(huán)電路驅(qū)動高速旋轉(zhuǎn)。因此，步進電機被稱為速度控制或位置控制的低成本驅(qū)動系統(tǒng)。步進電機基本上在開環(huán)電路中驅(qū)動以進行位置控制。也就是說，步進電機以外的電機，尤其是高精度步進電機，不具備開環(huán)控制定位，開環(huán)電路驅(qū)動的電機只是步進電機。
因此低速時采用電流閉環(huán)控制，高速時采用步距角閉環(huán)控制。特別是當(dāng)步進電機靜止時，勵磁電流保持恒定，可以產(chǎn)生保持扭矩，并且可以根據(jù)運行情況隨時切換控制模式。步進電機的開環(huán)電路驅(qū)動在高速旋轉(zhuǎn)時存在失步、振動、難以高速運行等問題。
步進電機的閉環(huán)控制方法有兩種：
(1)保持磁極磁通與電流的相位關(guān)系一致，這樣才能產(chǎn)生能夠驅(qū)動負載轉(zhuǎn)矩的電磁轉(zhuǎn)矩。這種控制電機電流的方法與無刷直流電機的控制方法相同，稱為無刷驅(qū)動方法或電流閉環(huán)控制模式。
(2)保持電機電流恒定，控制勵磁磁通和電流相位角的方法稱為功率角閉環(huán)控制方法。功率角是轉(zhuǎn)子磁極與定子勵磁相相互吸引的相位角。該功率角在低速或輕負載時較小，在高速或高負載時較大。電流閉環(huán)控制方法與交流階躍控制方法相同，通過電流控制環(huán)來適應(yīng)負載的變化。
因此低速時采用電流閉環(huán)控制，高速時采用步距角閉環(huán)控制。特別是當(dāng)步進電機靜止時，勵磁電流保持恒定，可以產(chǎn)生保持扭矩，并且可以根據(jù)運行情況隨時切換控制模式。步進電機的開環(huán)電路驅(qū)動在高速旋轉(zhuǎn)時存在失步、振動、難以高速運行等問題。
步進電機的閉環(huán)控制方法有兩種：
(1)保持磁極磁通與電流的相位關(guān)系一致，這樣才能產(chǎn)生能夠驅(qū)動負載轉(zhuǎn)矩的電磁轉(zhuǎn)矩。這種控制電機電流的方法與無刷直流電機的控制方法相同，稱為無刷驅(qū)動方法或電流閉環(huán)控制模式。
(2)保持電機電流恒定，控制勵磁磁通和電流相位角的方法稱為功率角閉環(huán)控制方法。功率角是轉(zhuǎn)子磁極與定子勵磁相相互吸引的相位角。該功率角在低速或輕負載時較小，在高速或高負載時較大。電流閉環(huán)控制方法與交流階躍控制方法相同，通過電流控制環(huán)來適應(yīng)負載的變化。
