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混合式步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)可分成反應(yīng)方程式步進(jìn)電機(jī)、永磁材料步進(jìn)電機(jī)、混合式步進(jìn)電機(jī)等。從操縱方法層面看來，則可以將其分成開環(huán)控制系統(tǒng)軟件、反饋控制系統(tǒng)軟件和半反饋控制系統(tǒng)軟件這種不一樣類型。對(duì)于這種不同類型的電機(jī),都有一定的優(yōu)缺點(diǎn):稀土永磁電機(jī):稀土永磁步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁鐵素體制成,電機(jī)轉(zhuǎn)子與電機(jī)定子幾個(gè)相同,具有動(dòng)態(tài)特性好、輸出扭矩大、精度差、步進(jìn)角大等優(yōu)點(diǎn)。
混合式步進(jìn)電機(jī)有兩相、三相和五相混合教學(xué)(即HB型)步進(jìn)電機(jī)。因?yàn)殡姍C(jī)的轉(zhuǎn)子與相數(shù)無關(guān)，所以選擇相同的轉(zhuǎn)子。對(duì)兩相HB型混合式步進(jìn)電機(jī)特性的分析顯示出多方面的特點(diǎn)。名字HB是由它的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子構(gòu)造得到的。其發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子是稀土永磁永磁材料步進(jìn)電機(jī)和變磁阻反應(yīng)方程步進(jìn)電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)子的組成。因而，它也被稱作混合式教學(xué)步進(jìn)電機(jī)。hb型混合式步進(jìn)電機(jī)由兩個(gè)磁場(chǎng)吸收盤組成，兩個(gè)磁場(chǎng)吸收盤中間有一個(gè)稀土永磁圓柱形徑向串，兩個(gè)磁場(chǎng)吸收盤外圓齒直徑與vr型變磁阻式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)相同。
這種發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子和PM型稀土永磁步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子,從結(jié)構(gòu)角度來看,PM型轉(zhuǎn)子N和S極均在機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子表面,為了提高極點(diǎn),必須提高極點(diǎn)的多數(shù)。一個(gè)轉(zhuǎn)子大約24個(gè)極點(diǎn),如24個(gè)極點(diǎn),增加電磁通量。
與電機(jī)轉(zhuǎn)子齒相匹配的電機(jī)定子極，主極公稱直徑有與電機(jī)轉(zhuǎn)子齒節(jié)徑同樣的小齒，與電機(jī)轉(zhuǎn)子齒的磁通量在磁密處相互影響，能造成電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)距。具備這類發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的步進(jìn)電機(jī)近期早已被普遍應(yīng)用。