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步進電機的發(fā)熱問題

步進電機的發(fā)熱問題

1、步進電機發(fā)熱的基本原理
大家一般看到的各種電動機,它的內(nèi)部全是有變壓器鐵芯和繞阻電磁線圈的。如果電流不是正常的直流或正弦波,繞阻的電阻在通電之后會有損耗產(chǎn)生,則核心具有渦流損失效應(yīng),在交變電磁場中會造成損失,其尺寸、原材料、電流、頻率、工作電壓都與鐵損失有關(guān)。銅損和鐵損都是以發(fā)熱的方式表現(xiàn)出去,進而影響電動機的高效率。步進電動機一般追求精度和轉(zhuǎn)矩,這樣效率相對較低,電流一般較大,諧波電流組成也比較高,交流電的頻率也隨速度比發(fā)生變化。所以發(fā)熱經(jīng)常存在。
2、步進電機發(fā)燙的有效范疇
電動機發(fā)燙能允許在什么范圍內(nèi),關(guān)鍵在于電動機內(nèi)部阻燃等級。內(nèi)部介電強度能在高溫下會被毀壞。因此內(nèi)部不超過130度,電動機不容易損環(huán),而環(huán)境溫度在九十度以下是允許發(fā)熱的。所以我們可以定義為步進電機環(huán)境溫度在70-80度是一切正常的。還有更為簡易的溫度檢測方式,用有效點溫度計,還可以粗略地分辨,用力能夠觸碰1-2秒之上,是不超過60度;用力只能碰一下,大概在70-80度之間,滴幾滴水快速汽化了,則在九十度之上了。
3、步進電機發(fā)熱隨速度變化的情況
采用恒流電源驅(qū)動技術(shù)時,步進電機在靜態(tài)和低速下,電流會維持恒定,以保持恒定的力矩輸出。速度高到一定程度,電機內(nèi)部反電勢差升高,電流將逐步下降,力矩也會下降。這時,因銅損引起的發(fā)熱就與速度有關(guān)。靜態(tài)、低速時一般發(fā)熱高,高速時發(fā)熱低。
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