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推桿電機是由電機驅動著齒輪旋轉，齒輪再推動螺桿傳動系統完成擺桿的線性運動。因此推桿電機也稱之為線性擺桿，平行線擺桿，線性伸縮桿。由于應用整流電路驅動，從6v到48v的整流電路，隨時可以應用于任何地方，擺桿也很好理解，應用齒輪齒條，進而會完成在擺桿上的往返。
齒輪傳動的關鍵是蝸輪傳動系統和錐齒輪傳動系統。齒輪傳動系統不同于蝸輪傳動系統和錐齒輪傳動系統，一般情況下傳動的方法是不相同的，因其結構精細，易于安裝，使用噪音低，所以齒輪傳動的使用范圍比蝸輪傳動廣。
在工業生產中，一般采用漸開線齒輪結構，它的傳動系統穩定，振動小，可以保證固定減速比，結構也比較簡單，工業生產中使用的載荷也在5000牛頓以上，因此齒輪傳動系統的固定減速比會規定得比其他的大。
傳動齒輪的基本參數包括位移系數、壓力角、齒數、分圓直徑和齒輪成形過程。鑄造齒、粉末齒、鋁壓鑄齒、沖壓模齒、頂出齒、加工齒等成型工藝。
擺桿一般采用機械加工粉末狀齒，傳動齒輪的精密度有3、4、5、6、7、8，推桿電機傳動齒輪標值越小它的精密度就越高，這非常好理解，一樣數量的傳動齒輪總數，運用在不一樣的構造上，傳動齒輪間的間隙就會不一樣大。齒輪模數是依據商品尺寸而定，工業生產的推桿電機齒輪模數相對性較多，由于商品比較大，超出150b250m，因此構造也很大。