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步進電機的轉矩和力矩

步進電機的轉矩和力矩

 
保持轉矩:是指步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數之一,通常步進電機在低速時的力矩接近轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持力矩就成為了衡量步進電機的最重要參數之一。比如,當人們說2N.M的步進電機,在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.M的步進電機。
步進電機作為控制用的特種電機,是將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,在堵轉時也可以及時給控制器反饋,而步進電機是開環系統,必須通過足夠的力矩余量來避免堵轉。其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料,轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。
步進電機非負載時,電機的轉速比、終止部位僅在于操縱差分信號的頻率和脈沖數。單脈沖頻率越高,電機的轉速比越快,但是假如不超過最大頻率,電機的轉矩便會大幅度減少,電機不轉動。
按力矩產生的原理可分為:
(1)反應式:轉子無繞組,由被激磁的定子繞組產生反應力矩,實現步進運行。
(2)激磁式:定、轉子均有激磁繞組(或轉子用永久磁鋼),由電磁力矩實現步進運行。
按輸出力矩大小可分為:
伺服電機式:輸出扭矩有好多個百分之一到十分之一的負載,能夠使驅動器的驅動力變小,配合液壓機扭矩放大,驅動器機器設備等大負載。
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