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?什么是步進(jìn)電機(jī)?為什么要使用步進(jìn)電機(jī)?

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步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的開(kāi)環(huán)控制元件。步進(jìn)電機(jī)控制脈沖的輸入并不依賴于轉(zhuǎn)子的位置,反而是按固定的規(guī)律發(fā)出其控制脈沖,步進(jìn)電機(jī)僅依靠這一系列既定的脈沖而工作,這種控制方式由于步進(jìn)電機(jī)的獨(dú)特性而比較適合于控制步進(jìn)電機(jī)。
在閉環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中,或可在具有給定精確度下跟蹤和反饋時(shí),擴(kuò)大工作速度范圍,或可在給定速度下提高跟蹤和定位精度,或可得到極限速度指標(biāo)和極限精度指標(biāo)。
電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止位置只依賴于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖信號(hào)時(shí),向步進(jìn)電機(jī)設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)一定的角度,稱為“步進(jìn)角度”,其旋轉(zhuǎn)是一定的。
步進(jìn)電機(jī)接收電脈沖信號(hào),并根據(jù)信號(hào)數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的步進(jìn)角。一般來(lái)說(shuō),你推,我就動(dòng)。 移動(dòng)的角度是步長(zhǎng)角,是步進(jìn)電機(jī)的固有屬性。 如果步進(jìn)角是15°,表示每次接收脈沖電機(jī)都旋轉(zhuǎn)15°。 開(kāi)環(huán)是指控制而不考慮反饋。 步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)本質(zhì)上最大的區(qū)別在于一個(gè)是開(kāi)環(huán)控制,另一個(gè)是閉環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)最大的好處是便宜,并且不需要減速機(jī)。
因此,適用于精度、負(fù)荷、噪音要求不高的情況。使用步進(jìn)電機(jī)時(shí),不需要位置反饋或在其他設(shè)備上進(jìn)行位置反饋。
 
 

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