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齒輪泵按其嚙合方式，可分為內嚙合齒輪泵和外嚙合齒輪泵，外嚙合齒輪泵采用的是漸開線直齒的形式，內嚙合齒輪泵既有漸開線直齒形式又有擺線齒形式。
齒輪泵優點主要是結構簡單，價格低廉，體積小，自吸性能高，對油污染不敏感，運行可靠，維護起來比較方便。
齒輪泵是液壓泵中結構簡單的一種泵，它的抗污染能力強，價格便宜，但一般齒輪泵容積效率較低，軸承上不平衡力大，工作壓力不高，另一個重要缺點就是流量脈動大，運行時噪音比較大，在高壓下運行時尤為突出，主要用于低壓或噪聲水平限制不嚴的場合，一般機械的潤滑泵以及非自吸式泵的輔助泵都采用齒輪泵，其中以外嚙合齒輪泵應用更廣泛。
多年經驗發現，由于齒頂與泵體的徑向間隙較小，輪齒與輪齒嚙合處的間隙更小，這兩部分的泄漏量比較多，而端面與端蓋之間的軸向間隙較大，泄漏量也比較大，它占總泄漏量的75%-80%，因此要想減小齒輪泵的泄漏量，提高齒輪泵的容積效率，就要設法減小端面與端蓋之間的軸向間隙的泄漏，通常的方法是采用浮動配油盤，并把高壓油引到油盤的后面使配油盤緊緊壓到齒輪的端面上。端面間隙補償采用靜壓平衡措施：在齒輪和蓋板之間增加一個補償零件，如浮動軸套、浮動側板。