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步進電機的細分控制你知道嗎？
步進電機的細分控制你知道嗎？
步進電機細分驅(qū)動技術是一種能顯著提高步進電機綜合使用性能的驅(qū)動技術。步進電機細分驅(qū)動得到了很大的發(fā)展，主要應用在工業(yè)、航天、機器人、精密測量等領域。
使得電機的相數(shù)不受步距角的限制,為產(chǎn)品設計帶來了方便。目前，在步進電機的細分驅(qū)動技術中，采用切割波恒流驅(qū)動、脈沖寬度調(diào)節(jié)驅(qū)動、電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制，大大提高了步進電機的運行精度，使步進電機在中小功率應用領域向高速精度發(fā)展。
由于步進電機受自身制造工藝的限制，如轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)決定步進電機的尺寸，但轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)有限。因此，步進電機的步距角一般較大且固定。步進分辨率低，缺乏靈活性，低頻運行時振動，噪音高于其他微電機，使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點使得步進電機只能應用于一些要求較低、要求較高的場合，只能采用閉環(huán)控制，增加了系統(tǒng)的復雜性，嚴重限制了步進電機作為優(yōu)秀開環(huán)控制組件的有效利用。細分驅(qū)動技術在一定程度上有效地克服了這些缺點。
先疊加脈沖信號，然后通過電源管線放大獲得梯形電流。其優(yōu)點是設備少，但電源管功耗大，系統(tǒng)功率低。會導致失真，由于其不可克服的缺點，這兩種方法很少使用。
步進電機相電流的控制是通過硬件實現(xiàn)的。通常采用兩種方法，采用多路功率開關電流供電，并在繞組上疊加電流，這種方法減少了功率管的損耗。
使得電機的相數(shù)不受步距角的限制,為產(chǎn)品設計帶來了方便。目前，在步進電機的細分驅(qū)動技術中，采用切割波恒流驅(qū)動、脈沖寬度調(diào)節(jié)驅(qū)動、電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制，大大提高了步進電機的運行精度，使步進電機在中小功率應用領域向高速精度發(fā)展。
由于步進電機受自身制造工藝的限制，如轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)決定步進電機的尺寸，但轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)有限。因此，步進電機的步距角一般較大且固定。步進分辨率低，缺乏靈活性，低頻運行時振動，噪音高于其他微電機，使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點使得步進電機只能應用于一些要求較低、要求較高的場合，只能采用閉環(huán)控制，增加了系統(tǒng)的復雜性，嚴重限制了步進電機作為優(yōu)秀開環(huán)控制組件的有效利用。細分驅(qū)動技術在一定程度上有效地克服了這些缺點。
先疊加脈沖信號，然后通過電源管線放大獲得梯形電流。其優(yōu)點是設備少，但電源管功耗大，系統(tǒng)功率低。會導致失真，由于其不可克服的缺點，這兩種方法很少使用。
步進電機相電流的控制是通過硬件實現(xiàn)的。通常采用兩種方法，采用多路功率開關電流供電，并在繞組上疊加電流，這種方法減少了功率管的損耗。
