- 首頁(yè) >
步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)
步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而須使用用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。劃線所包圍的二個(gè)單元可以用微機(jī)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)單元與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接耦合，也可理解成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)微機(jī)控制器的功率接口，這里予以簡(jiǎn)單介紹。
在電機(jī)繞組回路中串有電阻，使電機(jī)回路時(shí)間常數(shù)減小，高頻時(shí)電機(jī)能產(chǎn)生較大的電磁轉(zhuǎn)矩，還能解電機(jī)的低頻共振現(xiàn)象，但它引起附加的損耗。一般情況下，簡(jiǎn)單單電壓驅(qū)動(dòng)線路中，是不可缺少的。
雙電壓驅(qū)動(dòng)的基本思路是在較低用較低的電壓UL驅(qū)動(dòng)，而在高速時(shí)用較高的電壓UH驅(qū)動(dòng)。這種功率接口需要兩個(gè)控制信號(hào)，Uh為高壓效控制信號(hào)，U為脈沖調(diào)寬驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。功率管TH和二極管DL構(gòu)成電源轉(zhuǎn)換電路。
高低壓驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)思想是，不論電機(jī)工作頻率如何，均利用高電壓UH供電來(lái)提高導(dǎo)通相繞組的電流前沿，而在前沿過后，用低電壓UL來(lái)維持繞組的電流。這一作用同樣善了驅(qū)動(dòng)器的高頻性能，而且不必再串聯(lián)電阻Rs，除了附加損耗。
高低壓驅(qū)動(dòng)功率接口也有兩個(gè)輸入控制信號(hào)Uh和Ul，它們應(yīng)保持同步，且前沿在同一時(shí)刻跳變。高壓管的導(dǎo)通時(shí)間不能太大，也不能太小，太大時(shí)，電機(jī)電流過載；太小時(shí)，動(dòng)態(tài)性能善不明顯。當(dāng)這個(gè)數(shù)值與電機(jī)的電氣時(shí)間常數(shù)相當(dāng)時(shí)比較合適。
在電機(jī)繞組回路中串有電阻，使電機(jī)回路時(shí)間常數(shù)減小，高頻時(shí)電機(jī)能產(chǎn)生較大的電磁轉(zhuǎn)矩，還能解電機(jī)的低頻共振現(xiàn)象，但它引起附加的損耗。一般情況下，簡(jiǎn)單單電壓驅(qū)動(dòng)線路中，是不可缺少的。
雙電壓驅(qū)動(dòng)的基本思路是在較低用較低的電壓UL驅(qū)動(dòng)，而在高速時(shí)用較高的電壓UH驅(qū)動(dòng)。這種功率接口需要兩個(gè)控制信號(hào)，Uh為高壓效控制信號(hào)，U為脈沖調(diào)寬驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。功率管TH和二極管DL構(gòu)成電源轉(zhuǎn)換電路。
高低壓驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)思想是，不論電機(jī)工作頻率如何，均利用高電壓UH供電來(lái)提高導(dǎo)通相繞組的電流前沿，而在前沿過后，用低電壓UL來(lái)維持繞組的電流。這一作用同樣善了驅(qū)動(dòng)器的高頻性能，而且不必再串聯(lián)電阻Rs，除了附加損耗。
高低壓驅(qū)動(dòng)功率接口也有兩個(gè)輸入控制信號(hào)Uh和Ul，它們應(yīng)保持同步，且前沿在同一時(shí)刻跳變。高壓管的導(dǎo)通時(shí)間不能太大，也不能太小，太大時(shí)，電機(jī)電流過載；太小時(shí)，動(dòng)態(tài)性能善不明顯。當(dāng)這個(gè)數(shù)值與電機(jī)的電氣時(shí)間常數(shù)相當(dāng)時(shí)比較合適。
