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步進電機的控制要求是什么?

步進電機的控制要求是什么?

步進電機簡單的控制要求通常是實現電機的正確轉動和停止。為了滿足這一要求,需要關注以下幾個關鍵點:
 
(1)步距角:步距角取決于負載精度的要求。將負載的小分辨率(當量)換算到電機軸上,每個當量電機應走多少角度,而電機的步距角應等于或小于此角度。步進電機的步距角常見的有0.36度/0.72度(五相電機)、0.9度/1.8/3.6/7.2度(二、四相電機)、1.5度/3度(三相電機)等。
 
(2)保持轉矩:保持轉矩(也稱靜力矩)是步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機重要的參數之一,因為它直接關系到電機在低速時的力矩輸出。例如,當步進電機被描述為2N•m時,這通常指的是其保持轉矩為2N•m。
 
(3)避免失步:失步(丟步)是指電機運轉時實際的步數不等于理論上的步數。這通常發生在啟動和停機階段,特別是在脈沖頻率過高時。為了避免失步,需要緩慢地提速或降速,如使用梯形加減速算法。
 
(4)控制信號:步進電機需要脈沖信號來控制其轉動。這些脈沖信號通常來自控制器,如PLC、微控制器等。控制器通過改變脈沖的頻率和數量來控制電機的轉速和位置。
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