產品介紹
立即咨詢產品參數
步進電機作為一種數字式執行元件,在運動控制系統中得到廣泛的用。許多用戶朋友在使用步進電機的時候,感覺電機工作時有較大的發熱,心存疑慮,不知這種現象是否正常。實際上發熱是步進電機的一個普遍現象,但怎樣的發熱程度才算正常,以及如何盡量減小步進電機發熱。
步進電機廣泛應用于各個領域，那么，步進電機在工作中有時候會發生噪音，是什么原因呢?下面由小編和大家一起討論下這個問題：
步進電機是一種感應電機，其工作原理是利用電子電路將直流電變成分時供電。多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。
步進電機和驅動器的選擇方法：
判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步
步進電機（圖3）
步進電機（圖3）
進電機的主要參數之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。
判斷電機運轉速度：轉速要求高時，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。
選擇電機的安裝規格：如57、86、110等，主要與力矩要求有關。
確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。
根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。
下面簡單說一下產生噪音的兩個原因：
第一，步進電機的振動噪音
由步進電機本體引起的原因：
1、齒槽轉矩。
2、定子與端蓋的剛性不夠。
3、激磁電源的高次諧波成分。
4、各部分配合松動。
5、線圈本身的位移。
6、轉子偏心或動平衡不好。
7、軸承預緊力不合適。
8、與安裝機械和負載系統的共振。
9、傳動系統(齒輪嚙合的不平衡等)。
10、徑向吸引力引起的轉子變形產生的振動噪音。
11、線圈及磁路的不平衡，及機械結構的不對稱。
第二，由驅動電路引起的原因：
1，電源的波動。
2，激磁電流的波形。
3，定子電流的高次諧波含量(細分時產生)
4，相電流的不平衡，特別是非恒電流控制狀態。
其中1的高次諧波為主要原因，步進電機使用方波電流驅動，必然含有大量的高次諧波，由此產生振動和噪音，因此驅動電流最好為正弦波，接近正弦波的驅動方法有步進電機的細分步進驅動。
