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按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)劃分：

內(nèi)轉(zhuǎn)子型：轉(zhuǎn)子位于電機(jī)中心，定子繞組圍繞轉(zhuǎn)子。這種設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子磁鐵內(nèi)部不隔熱，熱量易散發(fā)，適合需要高扭矩輸出的場景，如電動(dòng)工具、無人機(jī)等。
外轉(zhuǎn)子型：轉(zhuǎn)子圍繞位于電機(jī)核心的繞組，轉(zhuǎn)子中的磁鐵將熱量捕獲在內(nèi)部，散熱性稍差，但可在較低額定電流下運(yùn)行，具有較低的齒槽轉(zhuǎn)矩，適用于風(fēng)扇、泵類等低轉(zhuǎn)速、大扭矩需求場景。

 

按驅(qū)動(dòng)波形劃分：

方波驅(qū)動(dòng)（六步換向控制）：通過六個(gè)工作狀態(tài)循環(huán)實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)方便，易于實(shí)現(xiàn)無位置傳感器控制，適用于對控制精度要求不高的場景。
正弦波驅(qū)動(dòng)：通過模擬正弦波信號(hào)控制電機(jī)，使運(yùn)行更平穩(wěn)、效率更高，但實(shí)現(xiàn)過程相對復(fù)雜，適用于對運(yùn)行平穩(wěn)性和效率要求較高的場景。

 

按反電動(dòng)勢波形劃分：

梯形波磁場電機(jī)：驅(qū)動(dòng)電流和反電動(dòng)勢均呈梯形形狀，適用于汽車和機(jī)器人技術(shù)（如混合動(dòng)力汽車和機(jī)器人手臂）等特定領(lǐng)域。
正弦波磁場電機(jī)：反電動(dòng)勢呈正弦波形，運(yùn)行更平穩(wěn)，效率更高，適用于對電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性和效率有更高要求的場景。