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直流無刷電機的構成

直流無刷電機的構成

直流無刷電機的構成主要包括電動機主體和驅動器兩大部分,它是一種典型的機電一體化產品。
 
電機主體
定子:電動機的定子通常由堆疊的鋼疊片組成,并帶有軸向切槽以用于纏繞線圈。定子繞組多做成三相對稱星形接法,類似于三相異步電動機。這些繞組通電后會產生旋轉磁場。
轉子:轉子上粘有已充磁的永磁體,這些永磁體通常由稀土合金磁體(如釹、釤鈷和釹鐵硼)制成。永磁體的存在使得轉子在定子旋轉磁場的作用下能夠持續旋轉。
位置傳感器(可選):為了檢測電動機轉子的極性,部分直流無刷電機在電動機內裝有位置傳感器,如霍爾傳感器。這些傳感器能夠感應轉子磁場的變化,并將信號反饋給驅動器,以便驅動器能夠準確地控制電機的運行。
 
驅動器
電源部:提供三相電源給電機。電源部可以直接以直流電輸入或以交流電輸入,如果輸入是交流電,則需要先經轉換器轉成直流。
控制部:由功率電子器件和集成電路等構成,其功能是接受電動機的啟動、停止、制動信號,以控制電動機的啟動、停止和制動;同時,它還接受位置傳感器信號和正反轉信號,用來控制逆變橋各功率管的通斷,產生連續轉矩;此外,它還接受速度指令和速度反饋信號,用來控制和調整轉速,并提供保護和顯示等功能。
換流器:將直流電壓轉換成三相電壓來驅動電機。換流器一般由6個功率晶體管組成,分為上臂和下臂,通過控制這些晶體管的通斷來控制電機的運行。
 
直流無刷電機通過電動機主體和驅動器的緊密配合,實現了效、穩定的運行。其中,電動機主體提供了旋轉磁場和動力來源,而驅動器則通過確的控制實現了電機的啟動、停止、調速等功能。
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