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掃地機電機的重要性
掃地機電機的重要性
電機是掃地機器人的核心動力部件，直接影響清潔效率、續航能力、智能導航及用戶體驗。其重要性主要體現在以下幾個方面：
1. 驅動系統：決定移動能力
掃地機電機依賴電機驅動輪組運動，實現前進、后退、轉向等功能：
行走電機：通常采用直流減速電機，需具備低噪音、高扭矩特性，確保機器能爬越門檻（2cm以下）或地毯。
掃地機電機轉向精度：質電機配合編碼器可實現準差速控制，避免碰撞或重復清掃。
2. 清掃系統：影響清潔效果
主刷電機：驅動滾刷高速旋轉（8000~12000 RPM），負責卷起地面灰塵和毛發，需防纏繞設計。
邊刷電機：獨立控制邊刷轉速，聚攏墻邊垃圾，低功率電機即可滿足需求。
吸塵電機：無刷電機提供強吸力（2000~4000 Pa），直接影響顆粒物（如貓砂、餅干屑）的回收率。
3. 續航與能效優化
無刷電機應用：相比有刷電機，無刷方案效率提升30%以上，延長電池續航（如90min→120min）。
智能調速技術：根據地毯識別或垃圾量自動調節吸力功率，平衡清潔效果與能耗。
4. 降噪與耐性
靜音設計：質電機配合減震結構可將噪音控制在50~65dB（相當于正常對話聲）。
長壽命需求：電機需耐受每日數小時高頻啟停，軸承和電刷材料直接影響產品壽命（通常要求3~5年）。
5. 智能化協同
電機需與傳感器、算法配合實現：自動增壓：檢測到地毯時提升吸力電機功率。防跌落保護：輪組電機即時響應懸崖傳感器信號緊急制動。
