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步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生偏位現(xiàn)象的解決措施

步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生偏位現(xiàn)象的解決措施

解決步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生偏位現(xiàn)象的方法同一時(shí)期汽車尾門電機(jī)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手們還沒(méi)有進(jìn)行大規(guī)模的改進(jìn),所以做項(xiàng)目要搶在所有人之前。
步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生偏位現(xiàn)象相信很多朋友都有碰到過(guò),出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因是什么呢?如何解決這種情況呢?
步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生偏位現(xiàn)象的原因:
一改變方向時(shí)丟脈沖,表現(xiàn)為往任何一個(gè)方向都準(zhǔn),但一改變方向就累計(jì)偏差,并且次數(shù)越多偏得越多;
二初始速度太高,加速度太大,引起有時(shí)丟步;
三在用同步帶的場(chǎng)合軟件補(bǔ)償太多或太少;
四馬達(dá)力量不夠;
五控制器受干擾引起錯(cuò)誤動(dòng)作 
六步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器受干擾引起;
七軟件方面的缺陷;
步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生偏位現(xiàn)象的解決方法: 
1、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)方向和脈沖信號(hào)都有一定的要求,例如:方向信號(hào)在第一個(gè)脈沖上升沿或下降沿(不同的驅(qū)動(dòng)器要求不一樣)到來(lái)前數(shù)微秒被確定,否則會(huì)有一個(gè)脈沖所運(yùn)轉(zhuǎn)的角度與實(shí)際需要的轉(zhuǎn)向相反,最后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏,細(xì)分越小越明顯,解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時(shí)。
2、步進(jìn)電機(jī)自身的特性決定了電機(jī)初始速度不宜過(guò)高,尤其是負(fù)載慣量較大的情況下建議速度在/以下,否則電機(jī)容易過(guò)沖并導(dǎo)致定位不準(zhǔn)的現(xiàn)象。
3、根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整被償參數(shù)值,(因?yàn)橥綆椥孕巫冚^大,所以改變方向時(shí)需加一定的補(bǔ)償)。
4、適當(dāng)?shù)卦龃篑R達(dá)電流,提高驅(qū)動(dòng)器電壓(注意選配電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)選扭矩大一些的馬達(dá)。
5、系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動(dòng)器的誤動(dòng)作,我們只能想辦法找出干擾源,降低其干擾能力(如屏蔽,加大間隔距離等),切斷傳播途徑,提高自身的抗干擾能力,常見(jiàn)措施:
 ①用雙紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線,系統(tǒng)中信號(hào)線與大電流或大電壓變化導(dǎo)線分開(kāi)布線,降低電磁干擾能力。
 ②用電源濾波器把來(lái)自電的干擾波濾掉,在條件許可下各大用電設(shè)備的輸入端加電源濾波器,降低系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備之間的干擾。
 ③設(shè)備之間最好用光電隔離器件進(jìn)行信號(hào)傳送,在條件許可下,脈沖和方向信號(hào)最好用差分方式加光電隔離進(jìn)行信號(hào)傳送。在感性負(fù)載(如電磁繼電器電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路,感性負(fù)載在開(kāi)頭瞬間能產(chǎn)生~倍的尖峰電壓,如果工作頻率在KHZ以上。
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