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由于負荷大，使用條件惡劣，大、中排量齒輪泵和工程齒輪泵基本上采用滾動軸承。滾動軸承機械效率高，對油污染的敏感性低。直接軸承燒損事故很少發生。
與滑動軸承相比，滾動軸承具有更短的預期壽命和更大的體積。目前，中小型排量齒輪泵基本上不采用滾動軸承。
旋轉泵是利用齒輪泵體與嚙合齒輪之間形成的工作容積變化來輸送液體或加壓液體的泵。它常被用作液壓傳動系統中的能量元件，將原動機的機械能轉換為油壓能。齒輪泵有兩種：外嚙合和內嚙合。實用新型結構簡單，工作可靠，制造容易，成本低，適用范圍廣。內嚙合結構更緊湊、噪音低、容積效率高，但制造難度大。
目前，大、中排量、中、高壓和高壓齒輪泵使用單位體積承載能力大的滾柱軸承。中排量泵還配備滾針軸承。為了提高軸的剛度和支撐強度，還采用了非保持架軸承和加大直徑的加強軸承，以提高齒輪泵的使用壽命并確保其性能。
齒輪兩側用端蓋密封，在殼體的內表面、端蓋的內表面和齒輪的各種齒槽上形成許多封閉的工作腔。當齒輪在齒輪一側的工作室內旋轉時，由于兩個嚙合齒輪齒逐漸分離，封閉工作室內的容積繼續增大，形成局部真空，油箱中的液壓油在大氣的作用下被吸入泵中。
當齒輪繼續旋轉時，儲存在齒間槽中的油被輸送到另一側。當輪齒一個接一個嚙合時，封閉式工作腔的體積減小，油被擠出。隨著泵軸的連續運行，齒輪泵繼續完成吸油和排油過程。齒輪泵適用于輸送無固體顆粒和腐蝕性的粘性潤滑油或作為液壓泵。