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步進電機的發熱問題

步進電機的發熱問題

步進電機作為一種數字式執行元件,在運動控制系統中得到廣泛的應用。許多用戶朋友在使用步進電機的時候,感覺電機工作時有較大的發熱,心存疑慮,不知這種現象是否正常。實際上發熱是步進電機的一個普遍現象,但怎樣的發熱程度才算正常,以及如何盡量減小步進電機發熱呢?
 
要了解步進電機為什么會發熱?對于各種步進電機而言,內部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。電流不是標準的直流或正弦波,在交變磁場中也會產生損耗,其大小與材料,電流,頻率,電壓有關,這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發熱的形式表現出來,從而影響電機的效率。
 
步進電機一般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉速而變化,因而步進電機普遍存在發熱情況,且情況比一般交流電機嚴重。   電機發熱允許到什么程度,主要取決于電機內部絕緣等級。所以只要內部不過高,電機便不會損壞,而這時表面溫度會在90度以下。
 
所以,步進電機表面溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法有用點溫計的,也可以粗略判斷:用手可以觸摸1-2秒以上,不超過60度;用手只能碰一下,大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化,則90度以上了;當然也可以用測溫槍來檢測。
 
步進電機發熱隨速度變化的情況,采用恒流驅動技術時,步進電機在靜態和低速下,電流會維持相對恒定,以保持恒力矩輸出。
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