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定子是步進電機的固定部分，通常由硅鋼片疊壓而成，起著產生磁場的重要作用。定子上分布著多個磁極，這些磁極的數量和排列方式決定了電機的步距角和運行特性。通過在定子繞組中通入電流，會產生旋轉磁場，驅動轉子轉動。不同類型的步進電機，定子結構有所差異，如反應式步進電機的定子通常有多個大齒，而混合式步進電機的定子則由多個小齒組成，以實現更準的控制。

2.轉子

轉子是步進電機的轉動部分，常見的有永磁式和反應式兩種。永磁式轉子采用永磁材料制成，利用永磁體的磁場與定子磁場相互作用產生轉矩，帶動轉子旋轉。反應式轉子則依靠自身的齒槽結構與定子磁場相互作用，產生反應轉矩。轉子的質量和轉動慣量對電機的動態響應性能有重要影響，較輕的轉子能使電機更快地啟動、停止和改變轉速。

3.繞組

繞組是定子和轉子上的導電線圈，通過通入電流產生磁場。定子繞組通常采用多相設計，常見的有三相、四相、五相等。不同的相數決定了電機的運行特性和控制方式。繞組的匝數、線徑以及繞制方式都會影響電機的性能，如匝數多可提高電機的輸出扭矩，但也會增加電阻，影響電機的高速性能。

4.軸承

軸承用于支撐轉子，保證其能夠平穩、順暢地轉動。質的軸承能降低轉子轉動時的摩擦力和振動，減少能量損耗，提高電機的效率和使用壽命。同時，軸承的精度和穩定性對電機的定位精度也有重要影響，高精度的軸承可確保電機在運行過程中保持確的位置控制。