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半步不是半個脈沖，走一步一般不會是一個脈沖，而是若干個脈沖。下面說的脈沖并不是時鐘脈沖。所以這個脈沖可能包含了若干個時鐘脈沖的長度。電機固有步距角：它表示控制系統每發一個步進脈沖信號，電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如1704HS20D5型電機給出的值為0.9/1.8（表示半步工作時為0.9、整步工作時為1.8），這個步距角可以稱之為電機固有步距角，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅動器有關。 步進電機的相數：是指電機內部的線圈組數，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9/1.8、三相的為0.75/1.5°、五相的為0.36/0.72 。在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅動器，則相數將變得沒有意義，用戶只需在驅動器上改變細分數，就可以改變步距角。
步進電機是將脈沖信號轉換為角位移或線位移。一是過載性好。其轉速不受負載大小的影響，不像普通電機，當負載加大時就會出現速度下降的情況，步進電機使用時對速度和位置都有嚴格要求。二是控制方便。步進電機是以步為單位旋轉的，數字特征比較明顯。三是整機結構簡單。傳統的機械速度和位置控制結構比較復雜，調整困難，使用步進電機后，使得整機的結構變得簡單和緊湊。 測速電機是將轉速轉換成電壓，并傳遞到輸入端作為反饋信號。測速電機為一種輔助型電機，在普通直流電機的尾端安裝測速電機，通過測速電機所產生的電壓反饋給直流電源，來達到控制直流電機轉速的目的。
步進電機產生丟步現象的原因有哪些？步進電機產生丟步現象主要有以下的原因。步進電機產生丟步現象的原因一、改變方向時丟脈沖，但一改變方向就累計偏差，并且次數越多偏得越多；步進電機產生丟步現象的原因二、初速度太高，加速度太大，就會引起有時丟步；步進電機產生丟步現象的原因三、在用同步帶的場合軟件補償太多或太少；步進電機產生丟步現象的原因四、所采用的馬達力量不夠，步進電機產生丟步現象的原因五、控制器受干擾引起誤動作步進電機產生丟步現象的原因六、驅動器受干擾引起引起丟步。