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按轉子結構劃分：

內轉子型：轉子位于電機中心，定子繞組圍繞轉子。這種設計轉子磁鐵內部不隔熱，熱量易散發，適合需要高扭矩輸出的場景，如電動工具、無人機等。
外轉子型：轉子圍繞位于電機核心的繞組，轉子中的磁鐵將熱量捕獲在內部，散熱性稍差，但可在較低額定電流下運行，具有較低的齒槽轉矩，適用于風扇、泵類等低轉速、大扭矩需求場景。

 

按驅動波形劃分：

方波驅動（六步換向控制）：通過六個工作狀態循環實現電機運行，實現方便，易于實現無位置傳感器控制，適用于對控制精度要求不高的場景。
正弦波驅動：通過模擬正弦波信號控制電機，使運行更平穩、效率更高，但實現過程相對復雜，適用于對運行平穩性和效率要求較高的場景。

 

按反電動勢波形劃分：

梯形波磁場電機：驅動電流和反電動勢均呈梯形形狀，適用于汽車和機器人技術（如混合動力汽車和機器人手臂）等特定領域。
正弦波磁場電機：反電動勢呈正弦波形，運行更平穩，效率更高，適用于對電機運行平穩性和效率有更高要求的場景。