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機器人步進電機
機器人步進電機
在紐約大都市時裝慶典上，由機器人沃森參與設(shè)計的一套禮服吸引了全世界的目光。如今機器人都開始設(shè)計服裝了，人類服裝設(shè)計師是否面臨失業(yè)問題？拋開這個話題不談，機器人也早已應(yīng)用于各種自動化生產(chǎn)線上。如垛碼機器人、包裝機器人、轉(zhuǎn)線機器人、汽車生產(chǎn)線上的焊接機器人等等。
步進電機是機器人中的重要組件，究竟是什么樣的魅力讓機器人設(shè)計對步進電機如此依賴呢？
1、 同等性能的電機中步進電機更便宜。
2、 步進電機的壽命更長。
3、 準(zhǔn)確的定位。
4、 擁有更好的散熱片，更高的效率和可靠性。
5、 驅(qū)動模塊比線性放大器便宜。
6、 沒有昂貴的伺服控制的電子元件，因為信號直接從MPU起源。
7、 軟件故障—安全。主控板問題步進脈沖。如果該軟件無法工作或崩潰電機停止。
8、 電子驅(qū)動器故障—安全。如遇驅(qū)動放大器故障的電機鎖固，將無法運行。當(dāng)伺服驅(qū)動器發(fā)生故障的電機仍然可以運行，可能在全速運轉(zhuǎn)。
9、 速度控制精確和可重復(fù)的（晶體控制）。
10、 如果需要，步進電機運行可以設(shè)置更緩慢。
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