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簡單方法教你減速步進電機如何選型
簡單方法教你減速步進電機如何選型
在客戶需求明確的狀況下選擇適合的減速步進電機型號。
已知條件:伺服電機品牌和具體型號、減速機速比、需要的精度(弧分或直線距離誤差)
第一步:根據伺服電機的具體型號,確認伺服額定轉速和額定扭矩以及電機圖紙;
第二步:根據所需要的輸出速度、輸出扭矩、直線誤差范圍來選定減速比以及符合要求的減速機型號; ①減速機輸出轉速=伺服額定轉速減速比 如要求減速機輸出速度為200rpm,則減速比=3000=10 ②減速機輸出扭矩=(以伺服額定扭矩減速比效率)減速機額定扭矩 減速機輸出扭矩=1.3Nm;100.96=12.48Nm<減速機額定扭矩40Nm 所有減速機系列均可符合該要求,于是可從最小的型號開始篩選 ③直線誤差=弧分精度18060π半徑r 設計要求輸出軸直徑為16mm,旋轉一圈后直線誤差范圍小于0.05mm (NS系列單極精度為6-10弧分;NHS單極精度為3弧分左右;) 直線誤差=10/180/60*3.1415*8ymp;0.024mm<0.05mm
第三步:根據電機圖紙中伺服輸出端的具體尺寸(軸徑、軸長、定位孔距離、止口長度、定位孔大小等)選定減速機所需要的法蘭尺寸; 例:電機軸軸徑軸長=?1426mm 電機止口定位孔距離=5070mm 電機止口高度3mm 安裝螺孔為?5.8 則減速機輸入端應為: 法蘭尺寸:50 70mm 法蘭厚度應大于26+3=29mm 法蘭螺紋孔為M5 聯軸器內徑應?14
第四步:確認是否對減速機有其他要求,如:耐高低溫、防水或其他尺寸要求等; 按減速機標準品,無其他要求;
第五步:得出減速機的具體型號;
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