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解決步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生偏位現(xiàn)象的方法
解決步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生偏位現(xiàn)象的方法
步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生偏位現(xiàn)象相信很多朋友都有碰到過，出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因是什么呢？如何解決這種情況呢？
步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生偏位現(xiàn)象的原因：
一、改變方向時(shí)丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個(gè)方向都準(zhǔn)，但一改變方向就累計(jì)偏差，并且次數(shù)越多偏得越多；
二、初始速度太高，加速度太大，引起有時(shí)丟步；
三、在用同步帶的場合軟件補(bǔ)償太多或太少；
四、馬達(dá)力量不夠；
五、控制器受干擾引起錯(cuò)誤動作
六、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器受干擾引起；
七、軟件方面的缺陷；
步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生偏位現(xiàn)象的解決方法： 1）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器對方向和脈沖信號都有一定的要求，例如：方向信號在第一個(gè)脈沖上升沿或下降沿（不同的驅(qū)動器要求不一樣）到來前數(shù)微秒被確定，否則會有一個(gè)脈沖所運(yùn)轉(zhuǎn)的角度與實(shí)際需要的轉(zhuǎn)向相反，最后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細(xì)分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時(shí)。
2）步進(jìn)電機(jī)自身的特性決定了電機(jī)初始速度不宜過高，尤其是負(fù)載慣量較大的情況下建議速度在1r/s以下，否則電機(jī)容易過沖并導(dǎo)致定位不準(zhǔn)的現(xiàn)象。
3）根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整被償參數(shù)值，（因?yàn)橥綆椥孕巫冚^大，所以改變方向時(shí)需加一定的補(bǔ)償）。
4）適當(dāng)?shù)卦龃篑R達(dá)電流，提高驅(qū)動器電壓（注意選配電機(jī)驅(qū)動器）選扭矩大一些的馬達(dá)。
5）系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動器的誤動作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力（如屏蔽，加大間隔距離等），切斷傳播途徑，提高自身的抗干擾能力，常見措施： ①用雙紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線，系統(tǒng)中信號線與大電流或大電壓變化導(dǎo)線分開布線，降低電磁干擾能力。 ②用電源濾波器把來自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設(shè)備的輸入端加電源濾波器，降低系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備之間的干擾。 ③設(shè)備之間最好用光電隔離器件進(jìn)行信號傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號最好用差分方式加光電隔離進(jìn)行信號傳送。在感性負(fù)載（如電磁繼電器、電磁閥）兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負(fù)載在開頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20KHZ以上。
6）軟件做一些容錯(cuò)處理，把干擾帶來影響消除。
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