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步進電機有保持力矩、轉速及步距角（涉及到相數）三大要素組成，一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。
 一、保持力矩的選擇  步進電機的動態力矩一下子很難確定，我們往往先依據是電機工作的負載確定電機的保持力矩（或叫靜力矩）。大致來說，扭力在0.8N.m以下，選擇20、28、35、39、42（電機的機身直徑或方度，單位：MM）；   扭力在1N.m左右的，選擇57電機較為合適。扭力在幾個N.m或更大的情況下，就要選擇86、110、130等規格的步進電機。保持力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。
  二、轉速的選擇   步進電機的輸出轉矩與轉速成反比。就是說，步進電機在低速情況下輸出轉矩較大，而在高速旋轉狀態的轉矩（1000rpm以上）就很小了。但是，有些工況環境需要高速電機，就要對步進電機的線圈電阻、電感等指標進行衡量。選擇電感稍小一些的電機，作為高速電機，能夠獲得較大輸出轉矩。反之，要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或幾十mH，電阻也要大一些為好。
  三、步距角的選擇   電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的最小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度（包括減速）。電機的步距角應等于或小于此角度。
目前市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度（三相電機）等。不同相數的電機，工作效果是不同的。相數越多，步距角就能夠做的比較小，工作時的振動就相對小一些。大多數場合，使用兩相電機比較多。在高速大力矩的工作環境，選擇三相步進電機是比較實用的。
 雷利20mm兩相混合式步進電機 標準型
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