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步進電機半步驅動方式
步進電機半步驅動方式
半步不是半個脈沖，走一步一般不會是一個脈沖，而是若干個脈沖。下面說的脈沖并不是時鐘脈沖。所以這個脈沖可能包含了若干個時鐘脈沖的長度。電機固有步距角：它表示控制系統每發一個步進脈沖信號，電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如1704HS20D5型電機給出的值0.9度/1.8度（表示半步工作時為0.9度、整步工作時為1.8度），這個步距角可以稱之為電機固有步距角，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅動器有關。 步進電機的相數：是指電機內部的線圈組數，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9度/1.8度、三相的為0.75度/1.5度、五相的為0.36度/0.72度。在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅動器，則相數將變得沒有意義，用戶只需在驅動器上改變細分數，就可以改變步距角。
步進電機:/bjdj/35-1.html
