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步進(jìn)電機驅(qū)動器的細(xì)分原理分析
步進(jìn)電機驅(qū)動器的細(xì)分原理分析
步進(jìn)電機安裝有帶永久磁性的轉(zhuǎn)子，而定子至少具有兩個繞線。當(dāng)轉(zhuǎn)子磁性與定子繞線保持一致時，將驅(qū)動第二個繞線。兩個繞線交替開啟和關(guān)閉，這將導(dǎo)致電機鎖定在想要的步進(jìn)位置。通過繞線的電流方向還可反向。在帶有兩個定子繞線的步進(jìn)電機中，有四個步進(jìn)以90度隔開。步進(jìn)電機驅(qū)動器的細(xì)分原理介紹，根據(jù)向定子繞線提供的脈沖，可精確控制步進(jìn)電機移動的步進(jìn)。步進(jìn)電機的速度控制可通過向繞線提供脈沖頻率實現(xiàn)，而旋轉(zhuǎn)方向可通過反向脈沖序列進(jìn)行更改。電機內(nèi)部的極片有許多齒，有助于定位相對于定子的轉(zhuǎn)子位置。一些步進(jìn)電機的定子級也有齒。根據(jù)使用的控制技術(shù)，可全步進(jìn)、半步進(jìn)或微步進(jìn)控制步進(jìn)電機。簡單的方形脈沖可以控制處于全步進(jìn)的電機，而先進(jìn)控制技術(shù)（如脈寬調(diào)制 (PWM)）可用于微步進(jìn)。
在國內(nèi)，廣大用戶對細(xì)分還不是特別了解，有的只是認(rèn)為，細(xì)分是為了提高精度，其實不然，細(xì)分主要是改善電機的運行性能，現(xiàn)說明如下：步進(jìn)伺服電機的細(xì)分控制是由驅(qū)動器精確控制步進(jìn)電機的相電流來實現(xiàn)的，以二相電機為例，假如電機的額定相電流為3A，如果使用常規(guī)驅(qū)動器（如常用的恒流斬波方式）驅(qū)動該電機，電機每運行一步，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會引起電機運行的振動和噪音。如果使用細(xì)分驅(qū)動器，在10細(xì)分的狀態(tài)下驅(qū)動該電機，電機每運行一微步，其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A，且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就大大的改善了電機的振動和噪音，因此，在性能上的優(yōu)點才是細(xì)分的真正優(yōu)點。由于細(xì)分驅(qū)動器要精確控制電機的相電流，所以對驅(qū)動器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會較高。需要注意的是，國內(nèi)有一些驅(qū)動器采用平滑來取代細(xì)分，有的亦稱為細(xì)分，但這不是真正的細(xì)分，望廣大用戶一定要分清兩者的本質(zhì)不同：
步進(jìn)電機驅(qū)動器的細(xì)分
1.平滑并不精確控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以平滑并不產(chǎn)生微步，而細(xì)分的微步是可以用來精確定位的。
2．電機的相電流被平滑后，會引起電機力矩的下降，而細(xì)分控制不但不會引起電機力矩的下降，相反，力矩會有所增加。 步進(jìn)電機安裝有帶永久磁性的轉(zhuǎn)子，而定子至少具有兩個繞線。當(dāng)轉(zhuǎn)子磁性與定子繞線保持一致時，將驅(qū)動第二個繞線。兩個繞線交替開啟和關(guān)閉，這將導(dǎo)致電機鎖定在想要的步進(jìn)位置。通過繞線的電流方向還可反向。
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