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步進(jìn)電機的工作原理和優(yōu)缺點
步進(jìn)電機的工作原理和優(yōu)缺點
步進(jìn)電機相對普通電機來說，他可以實現(xiàn)開環(huán)控制，即通過驅(qū)動器信號輸入端輸入的脈沖數(shù)量和頻率實現(xiàn)步進(jìn)電機的角度和速度控制，無需反饋信號。但是步進(jìn)電機不適合使用在長時間同方向運轉(zhuǎn)的情況，容易燒壞產(chǎn)品，即使用時通常都是短距離頻繁動作較佳。
步進(jìn)電機相對普通電機來說，控制的方式不同，步進(jìn)電機是通過控制脈沖的個數(shù)控制轉(zhuǎn)動角度的，一個脈沖對應(yīng)一個步距角。伺服電機是通過控制脈沖時間的長短控制轉(zhuǎn)動角度的。 區(qū)別所需的工作設(shè)備和工作流程不同。
步進(jìn)電機所需的供電電源（所需電壓由驅(qū)動器參數(shù)給出），一個脈沖發(fā)生器（現(xiàn)在多半是用板塊），一個步進(jìn)電機，一個驅(qū)動器（驅(qū)動器設(shè)定步距角角度，如設(shè)定步距角為 0.45，這時，給一個脈沖，電機走 0.45；其工作流程為步進(jìn)電機工作一般需要兩個脈沖：信號脈沖和方向脈沖。 伺服電機所需的供電電源是一個開關(guān)（繼電器開關(guān)或繼電器板卡），一個伺服電機；其工作流程就是一個電源連接開關(guān)，再連接伺服電機。 低頻特性不同。步進(jìn)電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。
當(dāng)步進(jìn)電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。
