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說說步進(jìn)電機空載最高速度的那些事
說說步進(jìn)電機空載最高速度的那些事
今天就步進(jìn)電機空載最高速度的問題進(jìn)行簡單分析。
大家都知道兩相步進(jìn)電機的空載轉(zhuǎn)速最高可以是可達(dá)到2000轉(zhuǎn)/分鐘以上,但這僅僅作為一個參考化值,具體的需要根據(jù)步進(jìn)電機使用過程中的轉(zhuǎn)矩來決定。步進(jìn)電機轉(zhuǎn)矩會隨著轉(zhuǎn)速的升高而急速下降,當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到一定程度時力矩將會接近零。假設(shè)步進(jìn)電機在每200個脈沖轉(zhuǎn)一圈來提高頻率,則會發(fā)現(xiàn)電機在遠(yuǎn)未達(dá)到空載最高速度時即發(fā)生堵轉(zhuǎn),以至于搞不清最高轉(zhuǎn)速到底是多少,甚至懷疑自己的系統(tǒng)是否正常,這就是其中的真正原因所在。
步進(jìn)電機是在低速下的運行性能才有實際意義,一般是每分鐘在300轉(zhuǎn)到600轉(zhuǎn),考慮到用戶使用機械減速裝置帶負(fù)載,要使電機提供足夠的力矩,電機的常態(tài)速度常常被選擇在每分鐘幾十轉(zhuǎn),此時電機供力大、效率高、噪音低,至于振動問題,則要靠增加驅(qū)動器細(xì)分的方法加以解決了。
最高空載轉(zhuǎn)速的計算公式為:空載轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分)=60 乘以時鐘頻率/200乘以細(xì)分?jǐn)?shù) (M是細(xì)分?jǐn)?shù)),假如M=16,時鐘頻率=150KHZ,則最高空載轉(zhuǎn)速約等于2800轉(zhuǎn)/分鐘,即60乘以150000,再除以200與16的積,得出的結(jié)果。
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