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永磁步進(jìn)電機(jī)工作原理：比如當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，電流流過(guò)定子繞組時(shí)，定子繞組會(huì)產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。磁場(chǎng)就會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。若改變繞組通電的順序，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。因此可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

 

永磁步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)，是一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小。步進(jìn)角一般為7.5°或15°。電機(jī)里有轉(zhuǎn)子和定子兩部分：可以是定子是線圈，轉(zhuǎn)子是永磁鐵；也可以是定子是永磁鐵，轉(zhuǎn)子是線圈。它的特點(diǎn)如下：

 

1、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比。因此，當(dāng)它轉(zhuǎn)一圈后，沒(méi)有累計(jì)誤差，具有良好的跟隨性。

 

2、由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路組成的開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，既簡(jiǎn)單、廉價(jià)，又非?？煽浚瑫r(shí)，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。

 

3、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。

 

4、速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平穩(wěn)調(diào)整，低速下仍能獲得較大轉(zhuǎn)距，因此一般可以不用減速器而直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。

 

5、步進(jìn)電機(jī)只能通過(guò)脈沖電源供電才能運(yùn)行，不能直接使用交流電源和直流電源。

 

6、步進(jìn)電機(jī)存在振蕩和失步現(xiàn)象，必須對(duì)控制系統(tǒng)和機(jī)械負(fù)載采取相應(yīng)措施。

 

永磁步進(jìn)電機(jī)由于具有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，低噪音，轉(zhuǎn)速可調(diào)的特性。它廣泛地應(yīng)用于銀行辦公設(shè)備、電信設(shè)備、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)、掃描儀、紡織機(jī)械、醫(yī)療、自動(dòng)控制、樓宇自控閥門以及舞臺(tái)燈光，監(jiān)控系統(tǒng)，電動(dòng)廣告，電動(dòng)窗簾，科教儀器，空調(diào)等領(lǐng)域。

 

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