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雷利電機工程師教你計算步進電機轉(zhuǎn)速的方法
雷利電機工程師教你計算步進電機轉(zhuǎn)速的方法
剛接觸步進電機的客戶通常會有設備上步進電機運行轉(zhuǎn)速是多少的疑問，在這里雷利（HDB）電機工程師整理了有關步進電機轉(zhuǎn)速的相關計算公式，供大家參考。
1，常用計算公式：轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分)=頻率(脈沖/秒)/細分(脈沖/轉(zhuǎn)) × 傳動比× 60轉(zhuǎn)速；電機每分鐘旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，常用單位：轉(zhuǎn)/分(rpm 或 r/min.)。rpm : revolution per mintue轉(zhuǎn)/分=轉(zhuǎn)/秒×60轉(zhuǎn)/秒（rps 或 r/sec.）頻率：控制器每秒發(fā)出脈沖數(shù)，常用單位：脈沖/秒（pps 或 Hz）。pps : pulse per second細分：常用步進驅(qū)動器設置的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)來表示，常用單位：脈沖/轉(zhuǎn) （ppr 或 pulse/rev.）ppr : pulse per revolution（注：細分數(shù)實際是指通過電子技術將步進電機固有的每一步細分成的更多步數(shù)，但 目前國內(nèi)為了使用和計算方便而按上述每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)來標注。）傳動比：從動輪齒數(shù)（或直徑）與主動輪齒數(shù)（或直徑）的比值，通常用i表示。同步傳動i=1；減速傳動i>1；增速傳動i<1 。按此定義減速機的傳動比（即減速比）是大于1的。
2，已知角度和時間計算轉(zhuǎn)速： 轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分)=旋轉(zhuǎn)角度（度/360度 × 旋轉(zhuǎn)時間（秒）×傳動比× 60（1轉(zhuǎn)=360度）。
3，已知長度和時間計算轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分)=運行長度（毫米）/π × 傳動輪有效直徑（毫米） × 運行時間（秒）× 傳動比× 604，已知行程長度和絲桿導程和時間計算轉(zhuǎn)速： 轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分) =行程長度（毫米）/ 絲桿導程（毫米）× 運行時間（秒）× 傳動比 × 60導程：螺紋環(huán)繞螺桿一周的距離叫導程。通常用S表示。單線螺紋（常用）的導程等于螺距P，多線螺紋的導程等于頭數(shù)（n）乘以螺距，即S=n×P。
注：以上2，3，4公式算的是平均轉(zhuǎn)速。如是變速運動，請根據(jù)運動學公式計算最大轉(zhuǎn)速。附注：周期：事物在運動、變化過程中，某些特征多次重復出現(xiàn)，其連續(xù)兩次出現(xiàn)之間所經(jīng)過的時間叫周期，常用T表示。頻率：物質(zhì)在1s內(nèi)完成周期性變化的次數(shù)叫做頻率，常用f表示(f = 1/T)。單位為秒分之一，符號為s-1。為了紀念德國物理學家赫茲的貢獻，人們把頻率的單位命名為赫茲，簡稱赫，符號為Hz。每個物體都有由它本身性質(zhì)決定的與振幅無關的頻率，叫做固有頻率。信號：信號是帶有信息（如語言、音樂、圖像、數(shù)據(jù)等）的隨時間（和空間）變化的物理量或物理現(xiàn)象，其隨時間 t 變化的圖像稱為信號的波形。脈沖：科技名詞，主要指一個物理量在短持續(xù)時間內(nèi)突變后迅速回到其初始狀態(tài)的過程。脈沖信號： 瞬間突然變化，作用時間極短的電壓或電流稱為脈沖信號。可以是周期性重復的，也可以是非周期性的或單次的。脈沖信號是一種離散信號（數(shù)字信號），形狀多種多樣，與普通模擬信號（如正弦波）相比，波形之間在時間軸不連續(xù)（波形與波形之間有明顯的間隔）但具有一定的周期性是它的特點。最常見的脈沖波是矩形波（方波）。在電子技術中，脈沖信號是一個按一定電壓幅度，一定時間間隔連續(xù)發(fā)出的電信號。脈沖信號之間的時間間隔稱為脈沖周期；而將在單位時間（通常指1秒）內(nèi)所產(chǎn)生的脈沖個數(shù)稱為脈沖頻率。頻率是描述周期性循環(huán)信號（包括脈沖信號）在單位時間內(nèi)所出現(xiàn)的次數(shù)多少的計量名稱；頻率的標準計量單位是Hz（赫）。頻率在數(shù)學表達式中用f表示，其相應的單位有：Hz（赫）、kHz（千赫）、MHz（兆赫）、GHz（吉赫）。其中1GHz=1000MHz，1MHz=1000kHz，1kHz=1000Hz。計算脈沖信號周期的時間單位及相應的換算關系是：s（秒）、ms（毫秒）、μs（微秒）、ns（納秒），其中：1s=1000ms，1ms=1000μs，1μs=1000ns細分驅(qū)動（微步驅(qū)動）：將一個步距角細分成若干小步的驅(qū)動，微步驅(qū)動技術是一種電流波形控制技術。其基本思想是控制每相繞組電流的波形，使其階梯上升或下降，即在0和最大值之間給出多個穩(wěn)定的中間狀態(tài)，定子磁場的旋轉(zhuǎn)過程中也就有了多個穩(wěn)定的中間狀態(tài)，對應于電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的步數(shù)增多、步距角減小。采用細分驅(qū)動技術可以大大提高步進電機的步矩分辨率，減小轉(zhuǎn)矩波動，避免低頻共振及降低運行噪聲 。步進電機驅(qū)動器：是一種能使步進電機運轉(zhuǎn)的功率放大器，能把控制器發(fā)來的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移。主要由相序邏輯控制電路（環(huán)形分配器）和功率放大電路兩部分組成。步進電機控制器：給步進驅(qū)動器提供運轉(zhuǎn)和方向等運動狀態(tài)的脈沖發(fā)生器。通常由PLC或者運動控制卡，單片機來做控制器。螺距：螺距指的是螺紋上相鄰兩牙對應點的軸向距離，代號是P想要獲取更多關于步進電機、步進電機驅(qū)動器等產(chǎn)品方面的專業(yè)知識內(nèi)容，請隨時關注雷利電機官網(wǎng)（xnysj.com.cn）了解。步進電機:/bjdj/35-1.html
