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什么是步進電機驅(qū)動器及步進電機驅(qū)動器細分
什么是步進電機驅(qū)動器及步進電機驅(qū)動器細分
什么是步進電機驅(qū)動器?簡單的說步進電機驅(qū)動器就是用來驅(qū)動步進電機的一種設(shè)備,因為沒有步進電機驅(qū)動器,步進電機是不能直接插電運轉(zhuǎn)的。步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行部件。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,也就是所謂的步距角,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。在實際的運用中,我們可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。步進電機和步進電機是一起存在的孿生兄弟姐妹,少了其中之一都不能正常工作。所以步進電機選型,還是步進電機驅(qū)動器選型都十分的重要,選型錯誤不能正常配對就不能正常運行。
步進驅(qū)動器有細分的功能,那么什么是步進電機驅(qū)動器細分?先來看看步進驅(qū)動器細分的基本概念,步進電機通過細分驅(qū)動器的驅(qū)動,其步距角變小。比如驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時,其步距角只為固定步距角的十分之一,換句話說:當驅(qū)動器工作在不細分的整步狀態(tài)時,控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖,電機轉(zhuǎn)動1.8;用細分驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時,電機只轉(zhuǎn)動0.18度。細分功能完全是由驅(qū)動器靠精度控制電機的相電流所產(chǎn)生的,與電機無關(guān)。
兩相步進電機的工作原理是什么?當一個繞組通電后,其定子磁極產(chǎn)生磁場,將轉(zhuǎn)子吸合到此磁極處。若繞組在控制脈沖的作用下,通電方向順序按照:這四個狀態(tài)周而復始進行變化,電機可順時針轉(zhuǎn)動;控制脈沖每作用一次,通電方向就變化一次,使電機轉(zhuǎn)動一步,即90度。4個脈沖,電機轉(zhuǎn)動一圈。什么是步進電機驅(qū)動器細分,細分驅(qū)動器的原理是通過改變A,B相電流的大小,以改變合成磁場的夾角,從而可將一個步距角細分為多步。
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