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快來(lái)跟著雷利(HDB)學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)
快來(lái)跟著雷利(HDB)學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)
如何簡(jiǎn)單的判別步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱情況？又該如何減少發(fā)熱？ 步進(jìn)電機(jī)表面溫度在70~80度都是正常的。簡(jiǎn)單的溫度測(cè)量方法有：用點(diǎn)溫計(jì)的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1~2秒以上，不超過(guò)60度；用手只能碰一下，大約在70~80度；滴幾滴水，迅速氣化，則90度以上了。
減少發(fā)熱有兩種方法：
第一種是減少銅損。減少銅損有兩個(gè)方向：減少電阻和電流，這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī)。對(duì)兩相電機(jī)，能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對(duì)于已經(jīng)選定的電機(jī)，則應(yīng)充分利用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能和脫機(jī)功能，前者在電機(jī)處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流，后者干脆將電流切斷。另外，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少。
第二種是減少鐵損。減少鐵損的辦法不多，電壓等級(jí)與之有關(guān)，高壓驅(qū)動(dòng)的電機(jī)雖然會(huì)帶來(lái)高速特性的提升，但也帶來(lái)發(fā)熱的增加。所以應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動(dòng)電壓等級(jí)，兼顧高速性、平穩(wěn)性和發(fā)熱、噪音等指標(biāo)。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器只有兩相，怎么驅(qū)動(dòng)四相八線的電機(jī)？ 有些公司的驅(qū)動(dòng)器全部按兩相設(shè)計(jì)，四相步進(jìn)電機(jī)必須改接成兩相才能使用。所以這些公司往往要問(wèn)客戶(hù)，希望電機(jī)接成串聯(lián)的還是并聯(lián)的。以往，當(dāng)八線步進(jìn)電機(jī)嚴(yán)格標(biāo)成四相時(shí)，客戶(hù)自然會(huì)認(rèn)為四相電機(jī)和兩相驅(qū)動(dòng)器不匹配，因此很多公司干脆將四相步進(jìn)電機(jī)和兩相步進(jìn)電機(jī)均標(biāo)成兩相。兩相步進(jìn)電機(jī)和四相步進(jìn)電機(jī)實(shí)質(zhì)上是一回事的真正道理就在于此。但串聯(lián)或并聯(lián)會(huì)使電機(jī)繞組電阻和電感成倍變化，電機(jī)運(yùn)行性能也會(huì)有明顯變化。
并聯(lián)接法：四相繞組兩兩相并，繞組的電阻與電感成倍減小，電機(jī)運(yùn)行時(shí)加速性能好，高速帶載力矩大，但是電機(jī)需要輸入1.4倍于額定電流的電流，發(fā)熱較大，對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸出能力要求相應(yīng)提高。串聯(lián)接法：繞組的電阻與電感成倍的增大，此時(shí)需要的驅(qū)動(dòng)器輸出電流為電機(jī)相電流的0.7倍，電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定，噪音和發(fā)熱較小，對(duì)驅(qū)動(dòng)器要求不高，但高速力矩?fù)p耗大。
下面是幾種常見(jiàn)的步進(jìn)電機(jī)的接法圖。
a.四線電機(jī)和六線電機(jī)高速度模式：輸出電流設(shè)成等于或略小于電機(jī)額定電流值。
b.六線電機(jī)高力矩模式：輸出電流設(shè)成電機(jī)額定電流的0.7倍。
c.八線電機(jī)并聯(lián)接法：輸出電流應(yīng)設(shè)為電機(jī)單極性接法電流的1.4倍。
d.八線電機(jī)串聯(lián)接法：輸出電流應(yīng)設(shè)為電機(jī)單極性接法電流的0.7倍。
如何克服兩相步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)和噪聲? 步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲大是其固有的缺點(diǎn)，一般可采用以下方案來(lái)克服：
a.如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū)，可通過(guò)改變減速比等機(jī)械傳動(dòng)避開(kāi)共振區(qū)；
b.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器，這是最常用的、最簡(jiǎn)便的方法；
c.換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī)，如三相或五相步進(jìn)電機(jī)；
d.換成交流伺服電機(jī)，幾乎可以完全克服震動(dòng)和噪聲，但成本較高；
e.在電機(jī)軸上加磁性阻尼器，市場(chǎng)上已有這種產(chǎn)品，但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大；
f.電機(jī)的相電流設(shè)置過(guò)大，此時(shí)需通過(guò)驅(qū)動(dòng)器將電流值設(shè)置為適配值。
g.使用帶動(dòng)態(tài)濾波功能的驅(qū)動(dòng)器。簡(jiǎn)單地說(shuō)，動(dòng)態(tài)濾波功能使用了電容能充電和放電的特點(diǎn)，對(duì)低頻電流進(jìn)行濾波，讓電流波形更加的平滑，達(dá)到步進(jìn)電機(jī)在低速下運(yùn)行平穩(wěn)的目的。
有什么辦法能讓電機(jī)在高速運(yùn)行中也有大扭矩？
沒(méi)有，在高速運(yùn)行中，步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)不可避免地下降，這是固有特性。
步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性曲線： 因?yàn)檗D(zhuǎn)矩近似與電流平方成正比，且步進(jìn)電機(jī)的定子電阻存在電感，電機(jī)在運(yùn)行的時(shí)候，各相繞組的電感形成了反電動(dòng)勢(shì)，脈沖頻率越高，反電動(dòng)勢(shì)越大，電流越小，力矩越小。在輸入脈沖頻率較低時(shí)，電流i的波形近似于矩形波，繞組中的平均電流較大，輸出力矩也較大。但是當(dāng)脈沖頻率上升后，繞組中的電流i的波形接近三角波（電感的充放電需要時(shí)間），幅值下降，繞組中的平均電流下降，因此輸出力矩隨著下降。下面是示意圖，方便理解。
為什么步進(jìn)電機(jī)無(wú)法高速啟動(dòng)? 但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng)，并伴有嘯叫聲?
步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚?。除上述原因以外，產(chǎn)生嘯叫聲還可能是由于負(fù)載過(guò)大造成的，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)的輸出扭矩會(huì)下降，無(wú)法滿(mǎn)足負(fù)載要求時(shí)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，并且嘯叫聲會(huì)隨著頻率的高低變化而變化，解決辦法是降低轉(zhuǎn)速或更換扭矩更大的電機(jī)。此外電機(jī)在高速運(yùn)行停止后會(huì)出現(xiàn)短促的嘯叫聲，這是由對(duì)相電流進(jìn)行斬波造成的，只需將驅(qū)動(dòng)器面板上的自動(dòng)半流設(shè)置為有效即可。 常用的三種信號(hào)輸入方式有什么不同？
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