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   步進電機需要經過加速、運行、減速三個階段來完成一次定位運行在一次定位運行中需要經過三個階段。 合理的加減速時間和正確的脈沖發送時序可在網絡中搜索在線選型工具并結合電機的參數進行計算。下面以東方馬達在線選型工具來進行計算演示。

   第一步：網絡中搜索一款適用的步進電機在線選型工具。這里以東方馬達的選型工具為例。

   第二步：參照下圖輸入參數至紅框內即可算出藍框中的結果。   

    （1）根據電機分辨率和機構導程輸入

         每1個脈沖的移動量。  

    （2）根據實際需求輸入

         希望移動量、移動時間。 

    （3）嘗試輸入加減速時間、起動時間后點擊運行模式計算，當計算結果中的各項參數符合電機產品特性         即可。 

   第三步：參照計算結果中起動速度和運行速度的頻率、脈沖數設置脈沖發送時序便能正確驅動步進電機。（以上為加減速計算,實際使用時請確保負載和運行條件在步進電機的額定范圍之內。） 

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