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關于步進電機空載最高速度的那些事
關于步進電機空載最高速度的那些事
今天就步進電機空載最高速度的問題進行簡單分析。大家都知道兩相步進電機的空載轉速最高可以是可達到2000轉/分鐘以上,但這僅僅作為一個參考化值,具體的需要根據步進電機使用過程中的轉矩來決定。步進電機轉矩會隨著轉速的升高而急速下降,當轉速達到一定程度時力矩將會接近零。假設步進電機在每200個脈沖轉一圈來提高頻率,則會發現電機在遠未達到空載最高速度時即發生堵轉,以至于搞不清最高轉速到底是多少,甚至懷疑自己的系統是否正常,這就是其中的真正原因所在。
步進電機是在低速下的運行性能才有實際意義,一般是每分鐘在300轉到600轉,考慮到用戶使用機械減速裝置帶負載,要使電機提供足夠的力矩,電機的常態速度常常被選擇在每分鐘幾十轉,此時電機供力大、效率高、噪音低,至于振動問題,則要靠增加驅動器細分的方法加以解決了。
最高空載轉速的計算公式為: 空載轉速(轉/分)=60 乘以 時鐘頻率 / 200乘以 細分數 (M是細分數) 假如M=16,時鐘頻率=150KHZ 則最高空載轉速約等于2800轉/分鐘 即60乘以150000,再除以200與16的積,得出的結果。
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