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   打字機（Typewriter）是用以代替手工書寫、 謄抄、 復寫和刻制蠟板的機器。 打字機是用于書寫的一種機械的，電機的，或電子的設備。使用時，通過敲擊鍵盤上的某一個按鍵，該按鍵對應的字符的字模會打擊到色帶上，從而在紙或其他媒介上打出該字符。每次字符的敲打，打字機都會把紙向左移動，以備打印下一個字符。 

  由于打字機需要考慮動作速度、負載大小、價格、壽命等方面因素，一般都是使用步進電機或直流無刷電機。步進電機具有低噪聲、低振動、低發熱和穩定性高等特點更適用于打字機的應用。步進電機用于打字機時，各基本功能的動作使用一個獨立的電動機構，因此可以減小負載慣性，簡化功能，提高印字精度，打字可靠、自由、功能多等。

  活字打印機包括紙傳送機構與空格用的兩個電機，以及依據打字方法使用點矩陣的活字選擇機構。

  1、 活字選擇機構用步進電機  活字輪的活字個數與步進電機的分辨率相配合，將需要的活字快速運送到打字錘的位置定位后打字，步進電機的要求高速位置定位，并要求高定位精度和阻尼特性。阻尼特性使打字時活字穩定，提高打字的品質。為減小動作的時間，步進電機的轉動指令使打字選擇不要超過180°.此步進電機的動作為頻繁的往復運動。  現在多使用噴墨打印機，此種活字打字機生產下降，其使用的電機VR型或HB型步進電機。 

  2、 移動活字用步進電機  如使用步進電機運動搭載活字矩陣的輸送機構，縱橫方向文字間隔的位置決定步進電機步距角誤差要小，動態轉矩要大。步進電機可以使用HB型或低成本的PM型步進電機。

  3、 送紙步進電機  打字機的送紙除大型打字機外，PM型步進電機為幾乎所有打字機的選擇。打字機的整體處理速度，決定了送紙動作時間，由于該機構為打字機中最小的，所以PM型步進電機的特性和低成本適用于該機構。

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