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全面講解PLC控制步進電機驅(qū)動的數(shù)控滑臺方法
全面講解PLC控制步進電機驅(qū)動的數(shù)控滑臺方法
滑臺在應用于組合機床自動線中時，會根據(jù)加工精度的不同進行不同的設(shè)置。滑臺的設(shè)置也不同，一般情況下滑臺有以下三種設(shè)置：
1、液壓滑臺，用于切削量大，加工精度要求較低的粗加工工序中；
2、機械滑臺，用于切削量中等，具有一定加工精度要求的半精加工工序中；
3、數(shù)控滑臺，用于切削量小，加工精度要求很高的精加工工序中。 PLC控制器具有通用性強、可靠性高、指令系統(tǒng)簡單、編程簡便易學、易于掌握、體積小、維修工作少、現(xiàn)場接口安裝方便等一系列優(yōu)點，因此廣泛應用于工業(yè)自動控制中。而它所控制的步進電機開環(huán)伺服機構(gòu)應用于組合機床自動生產(chǎn)線上的數(shù)控滑臺控制，可省去該單元的數(shù)控系統(tǒng)使該單元的控制系統(tǒng)成本降低70~90%，甚至只占用自動線控制單元PLC的3~5個I/O接口及<1KB的內(nèi)存，在大型自動線中，可以使控制系統(tǒng)的成本下降得更加顯著。
下面講解下PLC控制數(shù)控滑臺的方法
1、行程控制：數(shù)控滑臺的行程則采用數(shù)字控制來實現(xiàn)，由于滑臺的行程正比于步進電機的總轉(zhuǎn)角，只要控制步進電機的總轉(zhuǎn)角即可，而步進電機的總轉(zhuǎn)角正比于所輸入的控制脈沖個數(shù)；因此可以根據(jù)伺服機構(gòu)的位移量確定PLC輸出的脈沖個數(shù)： n=DL/d（1） 式中DL伺服機構(gòu)的位移量（mm），伺服機構(gòu)的脈沖當量（mm/脈沖）
2、進給速度控制：伺服機構(gòu)的進給速度取決于步進電機的轉(zhuǎn)速，而步進電機的轉(zhuǎn)速取決于輸入的脈沖頻率;因此可以根據(jù)該工序要求的進給速度,確定其PLC輸出的脈沖頻率: f=Vf/60d（Hz）（2） 式中Vf——伺服機構(gòu)的進給速度（mm/min）
3、進給方向控制 進給方向控制即步進電機的轉(zhuǎn)向控制。步進電機的轉(zhuǎn)向可以通過改變步進電機各繞組的通電順序來改變其正反轉(zhuǎn)方向，也可以通過PLC輸出的方向控制信號改變硬件環(huán)行分配器的輸出順序來實現(xiàn)。
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