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?步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)與工作模式
?步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)與工作模式
步進(jìn)電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中具有普遍的運(yùn)用。它能夠把差分信號(hào)轉(zhuǎn)化成角速度，而且可作為電磁感應(yīng)制動(dòng)系統(tǒng)輪、電磁感應(yīng)差分器、或角速度產(chǎn)生器等。與全部電動(dòng)機(jī)一樣，步進(jìn)電機(jī)也是有電機(jī)轉(zhuǎn)子，但與一般直流無刷電機(jī)不一樣，電機(jī)定子由每組電磁線圈構(gòu)成。電磁線圈的總數(shù)將依據(jù)步進(jìn)電機(jī)的種類而不一樣，但是現(xiàn)在只需要了解在步進(jìn)電機(jī)中，轉(zhuǎn)子由金屬桿組成，每個(gè)桿將被定子中的一組線圈吸引。
一、步進(jìn)電機(jī)的工作模式
因?yàn)椴竭M(jìn)模式的電機(jī)定子由不一樣的電磁線圈對(duì)組成，因而每一個(gè)電磁線圈可以用很多不一樣的方式激勵(lì)驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)電機(jī)普遍的激勵(lì)方式是：在全步激勵(lì)方式下，我們可以以最少的線圈匝數(shù)（步幅）完成詳細(xì)的360°轉(zhuǎn)動(dòng)。但這會(huì)造成慣性力減少，轉(zhuǎn)動(dòng)也不會(huì)光滑。在全步激勵(lì)中也有2個(gè)歸類，他們是一個(gè)相位差波步進(jìn)電機(jī)和2個(gè)相位差方式。
二、步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)與缺陷
優(yōu)勢(shì)：步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)是它具備優(yōu)異的部位操縱，因而可用以精準(zhǔn)操縱運(yùn)用。它還具備很好的維持扭矩，使其變成智能機(jī)器人運(yùn)用的理想化挑選。步進(jìn)電機(jī)也被覺得具備比一般DC或交流伺服電機(jī)更長(zhǎng)的使用期。
缺陷：像全部電動(dòng)機(jī)一樣，步進(jìn)電機(jī)也是有其本身的缺陷，因?yàn)樗鶕?jù)采用小流程轉(zhuǎn)動(dòng)，沒法完成髙速。即便在理想化狀況下它也會(huì)耗費(fèi)輸出功率以維持扭矩，進(jìn)而提升功能損耗。以上為步進(jìn)電機(jī)基本原理以及內(nèi)部構(gòu)造。
