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?直流無刷電機的控制和調速方法
?直流無刷電機的控制和調速方法
直流無刷電機由于結構合理,其速度幾乎特別平穩,所以一般大幅度調速少。 這個馬達的應用范圍很廣,可以使用的設備也很多,所以需要根據情況調整速度。 但是,直流無刷電機的控制和調速方法需要大家學習以便更迅速地應用。
1 .通過控制對線圈的通電順序,將對置線圈分成一組,同時流過電流,產生相同方向的磁場。
2,直流無刷電機極的對數為3,使一對“磁極”分別以一定的順序導通,達到磁場旋轉的效果。 由于磁場的作用,中間的永久磁鐵轉子總是有磁場方向相同的運動傾向,隨著旋轉的磁場旋轉。 搭載在傳感器上,作為在勵磁線圈的縫隙中檢測磁場的部件,可以根據磁場方向變換電壓,作為數字信號輸出。
3 .在下一時序定時給定子線圈通電。
轉子磁場和定子磁場一定有夾角。 不需要判斷直流無刷電機是否是剛啟動后的狀態,根據從傳感器返回的動作狀態執行下一步驟的命令即可。 其命令是三對線圈的接通斷開,這些開關由晶體管實現。 旋轉只需按一定的順序向三對晶體管通電或切斷電源即可實現。
4 .隨著轉子的旋轉,各線圈的感應電位從最高到零,然后相反。 線圈通電反向時,反電動勢會妨礙電壓反向,因此會出現梯形波部分。
由于該梯形部分的零點正反部分的電壓方向相反,因此可以通過電壓比較器檢測電壓正負來判斷電動機定子的動作狀態。 零點位于梯形的中點,因此會延遲30°輸出相應時機的控制信號即可控制旋轉。 該控制方式不需要傳感器,可通過3條線驅動。
如果該波形相對理想,直接積分電壓就可以得到三組線圈電壓的曲線。 由此,實現了直流無刷電機的控制。
5 .決定啟動方向,向該方向的線圈通電,在短時間內將轉子旋轉到該啟動位置,通過下一個順序動作通電,可以使電機旋轉。
為了提高直流無刷電機的使用效率,需要學習根據使用環境進行不同的控制和調速,提高電機的使用效率,將控制和調速方法應用于轉速的調節。
1 .通過控制對線圈的通電順序,將對置線圈分成一組,同時流過電流,產生相同方向的磁場。
2,直流無刷電機極的對數為3,使一對“磁極”分別以一定的順序導通,達到磁場旋轉的效果。 由于磁場的作用,中間的永久磁鐵轉子總是有磁場方向相同的運動傾向,隨著旋轉的磁場旋轉。 搭載在傳感器上,作為在勵磁線圈的縫隙中檢測磁場的部件,可以根據磁場方向變換電壓,作為數字信號輸出。
3 .在下一時序定時給定子線圈通電。
轉子磁場和定子磁場一定有夾角。 不需要判斷直流無刷電機是否是剛啟動后的狀態,根據從傳感器返回的動作狀態執行下一步驟的命令即可。 其命令是三對線圈的接通斷開,這些開關由晶體管實現。 旋轉只需按一定的順序向三對晶體管通電或切斷電源即可實現。
4 .隨著轉子的旋轉,各線圈的感應電位從最高到零,然后相反。 線圈通電反向時,反電動勢會妨礙電壓反向,因此會出現梯形波部分。
由于該梯形部分的零點正反部分的電壓方向相反,因此可以通過電壓比較器檢測電壓正負來判斷電動機定子的動作狀態。 零點位于梯形的中點,因此會延遲30°輸出相應時機的控制信號即可控制旋轉。 該控制方式不需要傳感器,可通過3條線驅動。
如果該波形相對理想,直接積分電壓就可以得到三組線圈電壓的曲線。 由此,實現了直流無刷電機的控制。
5 .決定啟動方向,向該方向的線圈通電,在短時間內將轉子旋轉到該啟動位置,通過下一個順序動作通電,可以使電機旋轉。
為了提高直流無刷電機的使用效率,需要學習根據使用環境進行不同的控制和調速,提高電機的使用效率,將控制和調速方法應用于轉速的調節。