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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種控制用的特種電機(jī),隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的需求量與日俱增。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中精度沒有積累誤差的特點(diǎn),使其廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是不管旋轉(zhuǎn)幾回,始終沒有積累偏差,因?yàn)榭刂拼胧┖喴祝杀颈阋耍瑥V泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)作需要有脈沖分派的功率型電子裝置開展驅(qū)動(dòng),這就是說步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它接受控制系統(tǒng)傳出的脈沖信號(hào),依照步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)造特性,順序分派脈沖,保持控制角位移、旋轉(zhuǎn)速率、旋轉(zhuǎn)方位、制動(dòng)加載情況、自由情況。控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào),根據(jù)驅(qū)動(dòng)器就可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。
電流是判斷步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器能力的大小,是選擇驅(qū)動(dòng)器的重要指標(biāo)之一,通常驅(qū)動(dòng)器的大電流要略大于電機(jī)標(biāo)稱電流,通常驅(qū)動(dòng)器有多種規(guī)格。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電電壓是判斷驅(qū)動(dòng)器升速能力的標(biāo)志, 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是控制精度的標(biāo)志。通過增大細(xì)分能改善精度。細(xì)分能增加電機(jī)平穩(wěn)性,通常步進(jìn)電機(jī)都有低頻振動(dòng)的特點(diǎn),通過加大細(xì)分可以改善,使電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用差分式接口電路,內(nèi)置高速光電耦合器 ,允許接收長線驅(qū)動(dòng)器,集電極開路和輸出電路的信號(hào),可適配各種控制器接口。建議用長線驅(qū)動(dòng)器電路,抗干擾能力強(qiáng)。

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