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因為直流減速電機在結構上與直流電動機有很大的差異。所以不能選用改動電源性的辦法來改動轉向，只能經過改動定子繞組磁勢和轉子磁場的相對聯系來改動旋轉方向。
　　
直流減速電動機是伴隨著數字操控技能而發生和發展起來的，所以，用微機完成對直流減速電動機的數字操控是要的操控手法。　
 
直流減速電機的調速可經過改動電壓的巨細來完成，雷利電機分享兩種方法:一是堅持每相導通時刻不變。改動每相導通時加在線圈上的電壓起伏的巨細來完成調速，另一種是堅持電壓巨細起伏不變，改動每相導通時刻的長短來完成調速。
 
按工作電源分類根據電動機工作電源的不同，可分為直流電動機和交流電動機，直流電機的電壓一般比較小，使用電壓是3V-24V。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。
按結構及工作原理分類： 電動機按結構及工作原理可分為異步電動機和同步電動機。同步電動機還可分為永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同電動機。
 
減速電機直流電動機按結構及工作原理可分為無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可分為永磁直流電動機和電磁直流電動機。
 
按起動與運行方式分類電動機按起動與運行方式可分為電容起動式電動機、電容盍式電動機、電容起動運轉式電動機和分相式電動機。